当 JOMO 电机转动起来，德国意昂集团官网招聘信息齿轮马达优势价格，控制部会再根据驱动器设定的速度及加 / 减速率所组成的命令 (Command) 与 hall-sensor 信号变化的速度加以比对 ( 或由软件运算 ) 再来决定由下一组 (AH 、 BL 或 AH 、 CL 或 BH 、 CL 或…… ) 开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由 PWM 来完成。 PWM 是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的 PWM 才是要达到较精准速度控制的核心。JOMO 电机 JOMO 直流马达 JOMO 无刷电机 JOMO 减速电机 JOMO 齿轮马达 JORDAN MOTORS 马达 JOMO 齿轮电机

至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以 encoder 变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好， P.I.D. 控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差 (Error) 。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如 P.I.D. 控制。由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。

德国 JOMO 电机结构： JOMO 直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁、换向、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

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