A06B-6162-H002 法那科FANUC伺服驱动器*

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4PP451.0571-75 贝加莱触摸屏

150-C108NBD AB软启动

100-D95A11 AB接触器

100-D95KF11 AB接触器

A16B-3200-0325/08D 法那科板卡

A16B-3200-0071/03A 法那科板卡

A16B-3200-0071/04A 法那科板卡

A16B-2202-0753/06A 法那科板卡

A16B-2202-0753/04A 法那科板卡

A16B-2202-0750/06A 法那科板卡

A16B-2202-0750/04A 法那科板卡

A16B-2202-0542/12D 法那科板卡

A20B-2902-0070/05C 法那科板卡

A20B-2902-0070/06D 法那科板卡

A06B-6162-H002 法那科伺服器

FANUC发那科报警sv0401(伺服就绪信号关闭)内容与维修案例 ！

报警信息:

伺服  V--安排妥当信号封闭

SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF

（第n轴VRDY信号关断）

意义及处理办法:

方位操控的安排妥当信号(PRDY)处在接通状况而速度控

制的安排妥当信号(VRDY)被断开。

第n轴（1～4 轴）的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF

1、检查确诊No.358，依据No.358的内容转换成二进制数值，进一步承认401报警的毛病点。

2、检查MCC回路；

3、检查EMG急停回路；

4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；

5、替换电源单元。

报警原因：伺服放大器伺服准备安排妥当信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运转进程中被置于 OFF 时发作此报警。

处理方案：

1）排查确诊号358；

例如：确诊358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开端排查，第6位为0，承认首先应排查急停相关接线等。

2）伺服放大器或许轴卡硬件损坏，替换硬件。

 修理事例:

.问题或毛病描绘

XXX有限公司厂内一台设备开机放开急停后，呈现全轴401报警（X、Y、Z、A、B）。其间，PSM、SPM、SVM都闪烁“-”。

2.处理进程：（剖析办法、技能数据、施行过程）

关于401报警原理剖析：

401（VRDY OFF）报警发作的原因许多，401报警的发作条件。

检查DGN358各轴均为993，换算成二进制为，标明没有CRDY 信号，需要承认电源模块作业是否正常。

经丈量三相输入没有电压，MCC 没有吸合。替换PSM 单元后，毛病照旧。

别离独自封掉SPM和各个SVM后，PSM单元都不能正常准备。由此基本判别毛病与放大器无关。

进一步检查外部MCC回路（图3）。注意到设备电气中有主电路和IO/LINK轴两路MCC回路，别离排查。

检查信号F0.6（SA）为1，标明伺服现已发出了准备好信号，CX3内部的常开触点现已吸合。

现场排查PSM/CX3的一路时发现CX3的100号与外围继电器的CRMER的100号不导通（图纸说明晰一切100号都是导通的）。重复承认后将一切100号点短接后试机正常（图4）。

3.结论

401报警较为常见，导致401报警的原因也许多，但我们只需了解401报警发作的原理并掌握正确的剖析和处理办法，问题的处理都迥然不同。

此次毛病，通过进一步了解得知，毛病机台旁机之前呈现I/O毛病，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交流承认。但康复时因之前没有做过符号，就以旁机作为参照进行衔接，后面才发作401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。

汕头市罗克自动化专业销售维修工控产品，详谈（郭：）部分清单如下：

C8-5 ATL医疗探头

P6-3 ATL医疗探头

P4-1 ATL医疗探头

CL10-5 ATL医疗探头

P4-2 ATL医疗探头

C4-2 ATL医疗探头

L7-4 ATL医疗探头

C5-2 ATL医疗探头

C7-4 ATL医疗探头

C9-5 ATL医疗探头

C8-4V ATL医疗探头

P7-4 ATL医疗探头

21275A 惠普医疗探头

21380A S12 PHILIPS 超声波传感器

21311A S3 PHILIPS 超声波传感器

21350A S8 PHILIPS 超声波传感器

21315A X4 PHILIPS 超声波传感器

21330A S4 PHILIPS 超声波传感器

02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超声波传感器

医疗探头

CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器

PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB变频器

20-750-C2-C770D740 AB变频器

20-750-I1B-C650D617 AB变频器

Y-2012-2-H00AA AB伺服电机

DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驱动器

UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-9126 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-9123 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5298 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5545 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5297 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5299 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超声探头

ACS60401203000C0200000 ABB变频器

NBRA-657 ABB变频器制动单元

MBI-6/200C ELMO驱动器

6AT1131-5BB20-0XA0 西门子

UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超声探头

DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器

ARS2105 METRONIX伺服器

3Z4L-S501RV2 欧姆龙激光测微计激光发射器

Z49-C85M 欧姆龙接线 5m

349121-A01 AB变频器主板

MSR5T 440R-B23020 AB 安全继电器

1769-IF4 AB模块

2711P-K4M20D8 AB触摸屏

MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全继电器

VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德电机

E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M连接线

TP1 艾默生示教器

RPB-100 雅马哈全新示教器

1394C-SJT10-D AB 伺服器

MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管

MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驱动器

PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型处理机

41391-706-51 AB软启动主板

41391-701-51 AB软启动电源驱动板

SGDR-SDB350A01BY22 安川机器人驱动器

57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例阀

PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例阀

PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例阀

20BC043A0AYNANC0 AB变频器 全新

150-B240NBDA AB软启动 全新

KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服

CSDM-IAM-04BX1 AB伺服

XPL-230-40 XENUS

A06B-6240-H209 法那科驱动器

3ABD64644521 RPLC-03C ABB* 接线配件

3AUA0000036521  RDCU-12C ABB*ASC800控制板

400035V0011 莱宝真空泵控制器

TS-S YAMAHA单轴机械手控制器

5CFCRD.0064-03 贝加莱 配件数据卡

41391-454-01-S1FX AB软启动控制头

4P3040.01-490 贝加莱人机界面电脑

FRN15VG7S-4 富士变频器

EKR1500KD308-02 BST纠边器

1040B STOBER 驱动器

ACS510-01-017A-4 ABB变频器

CACR-PR10BB3AF 安川驱动器

1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB变频器

1201-HAP AB面板

1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB变频器

1336-L5 AB变频器控制板

1336-BDB-SP3C AB 变频器驱动板

CSTR-IFBM3LBY400 安川机器人驱动器

CSTR-SDBR90AAAY400 安川机器人驱动器

CSTR-SDB1R6AAAY400 安川机器人驱动器

3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB机器人 mac比例阀

296130.A REFU瑞夫面板

DCS401.0090 ABB变频器37kw

A06B-6079-H203 法那科驱动器

A06B-6082-H211#H511 法那科驱动器

A06B-6077-H111 法那科驱动器

EVS9328-ES 伦茨变频器

EVS9328-EP 伦茨变频器

6SE7036-1EE85-0AA0 西门子逆变电源

6SL3362-0AF00-0AA1 西门子风扇

BMXCRA31210 施耐德PLC

BMXAMO0410 施耐德PLC

NAM 1.2-08 英格玛特制动单元

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士乐

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士乐

1794-IB10XOB6 AB PLC

PST105-600-70 ABB软启动器

CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V

193-EC2EE AB 18-90A AB

6ES5267-8MA11 西门子 PLC

1606-XL240E AB PLC

IMMFP02 ABB贝利模块

IMDSI02 ABB贝利模块

INNIS01 ABB贝利模块

QX41 三菱 PLC

Q01CPU 三菱 PLC

Q00CPU 三菱 PLC

F1000-G0037T3B 惠丰 变频器

AVY3150-KBL AC4-0 西威

FR-F740-S75K-CHT 三菱变频器

F740-37K 三菱变频器可拆配件

FRN5.5G11S-4CX 富士变频器

FRN15F1S-4C 富士变频器

1771-SIM AB模块

XBTF024110 施耐德触摸屏

6SE6440-2UD25-5CA1 西门子变频器5.5KW

1746-OA16 AB PLC 新

RDCU-12C ABB

1762-L24BWA AB PLC 新

2711-M3A18L1 AB触摸屏

E84AVSCE3712SX0 伦茨伺服器

150-B360NBD AB软启动器

150-B180NBDB AB软启动器

EVF8222-E 伦茨变频器 22kw

VME162PA344SE 摩托罗拉板卡

2711C-T4T AB 触摸屏

6ES7315-2AH14-0AB0 *西门子全新 CPU315-2DP

25-120 HD谐波减速机

25-100 HD谐波减速机

021537-01 NE31 1TZ 4C21 REYROLLE PROTECTION

SMA-30D1 DAIHEN

02-88802 ASM板卡

02-88808 ASM板卡

02-88801 ASM板卡

BACK-UPS RS 1000 APC

EP000628(02) OPTON-1NC-15LS

RGIS032-004090S5FA-NCN CKD全新

BB87-004612-11 HK150A-5/A

SYS1-33582 SYS-222A AUDIO PRECISION

ZKRQR-16EX50YPD3F 瑞萌电动三通球阀

02-87102/I ASM

SRF-001SNX AIR VME 6/7S 12SL0T

100-DX110F22 100-DX110 AB断路器

XVME-202 ADEPT

IDE ADEPT

VJI ADEPT

2DCC IDMTL NEI

ACS TECH80 D-SERV-DLM2-5

MCPD-1000 MC-970 PHOTAL OTSUKA

1769-L24ER-QBFC1B AB

1769-L24ER-QB11B AB

DC-3GHZ同轴固定衰减器

LK600-P-11 普传 11KW 全新

OD-220220-MEL OPTIDRIVE

MINI DIGI COMB 07 MAGHETIC

MINI DIGI COMB 03 MAGHETIC

FKDM7AME FCONTROL

ISO 9001 RM5G-4020

HD142E6-88S SEM电机

F1500-P0300T3C-1 惠丰

20BC085A0AYNANC0 AB变频器

A5E00714561 FS300R12KE3-S1 西门子板卡

A5E00135620 FS450R12KE3-S1 西门子 6SE6440大功率板

6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驱动板 西门子

6SE7033-2EG84-1JF0 6SE70驱动板 西门子

A5E03894524 6MBI75UC-120-52 SKD 146/16-L100 西门子板卡

A5E03712588 西门子板卡

A5E00110984 BSM75GD120DN2 6SE70驱动板 西门子

A5E00117412 BSM50GD120DN2G 6SE70驱动板 西门子

TDB10 A5E31429340 西门子板卡

A5E00423050 D0116963 西门子电源驱动板

A5E00730540 EOE13080002 西门子电源驱动板

A5E02026610 EOE13080005 西门子电源驱动板

FR-A720-5.5K-26 三菱变频器

FR-A720-7.5K-26 三菱变频器

ATV71HD11N4Z 施耐德变频器

SP724 51198947-100J CHEROKEE电源

ACX631 51198947100F CHEROKEE电源

SPS5785 51198651-100 CHEROKEE电源

1785-L30B/E AB PLC全新

04818915 05761205 03848749 西门子球管

MSMA011A1E 松下全新

A5E00158598 CUCP-02 西门子变频器主板

23007056AAAAPC 板卡

SK-U1-FAN-4H3 风扇

SK-U1-FAN-2D1 风扇

FRN280P11S-4CX FUJI变频器

FX3U-64MR/ES-A FX2N-8ER 三菱PLC

CHF100A-022G/030P-4 英威腾22KW变频器

SPF-30K 三垦变频器

CHF100A-075G/090P 英威腾75KW变频器

ACH550-UH-015A-4 ABB 7.5kw变频器

VFA5P-4900P 东芝 90KW变频器

VA30-03-C01-0 DALSA IPD视觉设备

VA30-03-C01-2 DALSA IPD视觉设备

VA15-03-C01-0 DALSA IPD视觉设备

QS40.241 40A PULS电源

SDN5-24-100P 24V/5A SOLA电源盒

1X00781H01L 24V/10A 艾默生电源盒

1X00924H01L 24V/40A 艾默生电源盒

6SL3995-6LX00-0AA0 西门子 传感器模块

FR-CV-11K-AT 三菱伺服器

SC452-011-05 太平洋伺服器

SC453-004-05 太平洋伺服器

FR-CV-22K-AT 三菱伺服器

1336F-B050-AA-EN AB 37kw 变频器

1336F-MCB-SP1C AB 37kw 变频器配件板卡

1336F-B040-AA-EN AB 30kw 变频器

549-212 西门子楼宇

CDD34.008.W2.1 LUST伺服

SE4601T07 KL4201X1-BA1 艾默生DCS系统 全新

6FH9525-3BY60 西门子板卡

6GK1143-0TA02 西门子板卡

KDT633 633.001.60 ERSA显示屏

SK500E-301-340-A-ERS NORDAC变频器

SK500E-111-340-A-ERS NORDAC变频器

CPU2-03H 日立PLC

6SE1110-2AA10 西门子直流调速器

C98043-A1240-L1 西门子直流调速器主板

C98043-01235-L1 西门子直流调速器驱动板

PC0509-2(A) CIMR-POD45P5AH-E ETC600940-S6470 大金外机电脑板

MC07A011-5A3-4-00 SEW

S60300-EI 科尔摩根伺服驱动器

E0451-521-051 大隈电源

UP14 CT伺服器拆机驱动板 7004-0129 iss

E4809-032-452-D 1911-1120-230 大隈板卡

E4809-770-049-A 大隈板卡

E4809-045-091-E 大隈板卡

E4809-045-146-B 大隈板卡

E4809-045-106-F 大隈板卡

DBE600 CT伺服

DBE140 CT伺服

DB220NP CT伺服

DB420NP CT伺服

DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器

1326AB-B720F-M2L AB电机

CMPC-CM34C-4 安川运动控制器

MF-3.7K-380 三垦驱动板

FCA320HWM2C-1 三菱数控系统主板

MW621-1 MW621C 三菱PCB线路板

BC386A509G51 三菱伺服驱动器拆配件卖

MR-J2-40A1-KU29 三菱驱动器

D4-440CPU 光洋PLC

DMR-200 SKYWAVE 卫星收发器

SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE卫星收发器

DMR-800D SKYWAVE卫星收发器

PUTNC H4-1 台达 触摸屏

91-58063 JK095480120 CYJ电源适配器

中国卫星通讯15米传输线

ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡

ETC670552-S0408 YPHT11020-1C 安川板卡

6DD1607-0AA1 西门子PLC

6DD1607-0CA1 西门子PLC

150-F135NBD AB 75KW软启动

150-F60NBDB AB 30KW软启动

150-F60NBD AB软启动

150-F85NBD AB 45KW软启动

ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板

2097-V33PR5 AB驱动器

FO4794 LITTON激光盒

FO4795 LITTON激光盒

H007422/A HEXAGON手轮

6AV7861-3AB00-0AA0 西门子触摸屏

NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日机电装驱动器+电机

LXM05AD14N4 施耐德驱动器

3HAC14549-1/11A ABB机器人配件

3HAC025338-001/08A ABB机器人配件

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOS MULTI 10055D贝加莱驱动器

MF501NS302KNN32 三协电机

MC401AS302KNN38 三协电机

FRAC1K102201 HIWIN电机

CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615  PHILIPS球管

00310XX 1483239 PHILIPS球管配件

AINT-12C ABB板卡

FBM203 P0916AE 福克斯波罗

MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驱动器

MC-4/11/05/230 施耐德ELAU 驱动器

MC-4/11/03/400 施耐德ELAU 驱动器

MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驱动器

CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驱动器

CDD32.008.C2.0 LUST驱动器

RA59-01195F 三星机器人示教器连接线

150-CS1BX AB软启动主板

OL-721E-R1A-H032 GRUNER

CDD34.005.C2.0 LUST驱动器

ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驱动器

38006-0000-10-2ED1 38006-0000-10-2 控创主板

SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流调速器配件

LXM05BD10M2 施耐德驱动器 0.75kw-220v

LXM05BD34N4 施耐德驱动器 3kw-380v

PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系统

100-D300 AB接触器

3BSC690103R2 PP245 ABB屏

3CP153.9 贝加莱模块

LYA010A 日立DCS卡件

LYA100A 日立DCS卡件

LYA220A 日立DCS卡件

MC401N302KNN39 sankyo伺服电机

LE03555 PRD-0050E00H-33 科尔摩根伺服驱动

CEDIO-S16/16-0.5 BERGHOF控制器

QDIO16/16-0.5N BERGHOF控制器

QDIO16/16-0.5 BERGHOF控制器

RTEMP8/16 2014001 BERGHOF控制器

A5E00859437 西门子板卡

110219576 力士乐板卡

PA7300-2075-N1 东元 75KW 220V变频器

20BC105A0ANNANC0 AB 55kw 变频器

SACE E1N 08 800A ABB框架式断路器

SACE PR121/P ABB框架式断路器面板

SACE PR111/P ABB框架式断路器面板

SACE PR122/P-LI ABB框架式断路器面板

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