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雅马哈YAMAHA MULTI多功能机器人 100个程序

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具体成交价以合同协议为准

产品型号MULTI多功能机器人

品       牌

厂商性质代理商

所  在  地

更新时间:2023-04-28 11:02:24 浏览次数:1198次

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黄婷

销售经理
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通过 2 台机泰人设定和多任务程序,可以实现不同步的独立动作;不便于用 MOVE 合今进行同时动作时,可进行此附加能设定。
产品简介:雅马哈YAMAHA MULTI多功能机器人 100个程序,线性马达车鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 灵(眼检旋转到)等马达部位为自走式的机器人时,1 根粕上可以安装 2 台马达。

雅马哈YAMAHAMULTI多功能机器人

产品特点

[2 台机器人设定]

通过 2 台机泰人设定和多任务程序,可以实现不同步的独立动作

与附如粕设定合用,还可自由进行她分配.

[主附加轴设定]

不便于用 MOVE 合今进行同时动作时,可进行此附加能设定。

设定为主附加帕的能,在 MOVE 今时不动作,只有在DRIVE ( 单位移动命今) 下才合动作需要与主机器人不同步动作的触,建议进行本设定.

[双轴设定]

双驱动 (2 轴同步控剧) 时,进行本设定。

Y轴行程为长支嫌式直交机强人,商加减速而要定时或需要高成前、 商推力时,使用双驱动。

[双型]

线性马达车鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 灵(眼检旋转到)等马达部位为自走式的机器人时,1 根粕上可以安装 2 台马达

产品参数

型 RCX221 RCX221HP RCX222 RCX222HP

基本规格

可控轴数 最多 2 轴

可控机器人 单轴机器人FLIP-X,直线电机单轴机器人PHASER,笛卡尔机器人XY-X,拾取和放置机器人YP-X 单轴机器人FLIP-X,笛卡尔机器人XY-X,拾取和放置机器人YP-X

连接电机容量 共2轴:800W以下 2轴共:900W至1200W 共2轴:800W以下 2轴共:900W至1200W

功耗 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA

尺寸 宽130 × 高210 × 深158mm

重量 约2.9公斤 约3.1公斤 约2.9公斤 约3.1公斤

输入电源 控制电源 单相 AC200 至 230V +/-10% 值 (50/60Hz)

电机功率 单相 AC200 至 230V +/-10% 值 (50/60Hz)

轴控制

驱动方式 交流全数字软件伺服

位置检测方法 旋转变压器,磁性线性刻度 具有数据备份功能的多圈旋转变压器

操作方法 PTP(点对点)、线性插补、圆周插补、拱形运动

坐标系 联合坐标,笛卡尔坐标

位置指示单元 脉冲,毫米(毫米),度(度)

速度设定 1% 到 99%(以 1% 为单位)。但是,在单轴操作期间,速度以 0.01% 为单位,通过 DRIVE 语句。

加速度设置 1.基于机器人型号和终端质量参数

的自动加速度设置 2.基于加速和减速参数的设置(按1%单位设置)

分辨率 1微米 16384 P/转

原产地搜索方法 增量/半 /增量

程序

程序语言 雅马哈基本版(符合JIS B8439苗条语言)

多任务 最多 8 个任务

序列程序 1 个程序

点数据输入法 手动数据输入(坐标值输入)、直接示教、示教回放

记忆

内存容量 364KB(程序和点的总容量)(使用点数期间的可用程序容量为84KB)

程序 100 个程序 9,999:每个程序的行数 98KB:每个程序的容量

点 10,000 积分:积分数

内存备用电池 锂金属电池(4至0°C时使用寿命为40°C)

内部闪存 512KB(所有数据)

外部输入/输出

性病。迪奥 输入/输出 专用输入10点,一般输入16点

输入/输出 专用输出12点,一般输出8点

安全 急停输入(继电器触点)、服务模式输入(NPN/PNP 规格根据标准 DIO 设置进行设置)

制动输出 继电器触点

原点传感器输入 可连接到 DC 24V 常闭接触式传感器

外部通信 RS232C: 1路D-SUB9 (母头) RS422 : 1路

选项 插槽 2 (包括性病。迪奥)

类型 性病。DIO (NPN/PNP):专用输入 10 点 / 一般输入 16 点,专用输出 12 点 / 一般输出 8 点

可选输入/输出 (NPN/PNP):常规输入 24 点 / 常规输出 16 点

CC-Link:专用输入16点,专用输出16点,常规输入96点,常规输出96点(占用4个节点)

DeviceNet:专用输入 16 点,专用输出 16 点,常规输入 96 点,常规输出 96 点

Profibus:专用输入16点,专用输出16点,常规输入96点,常规输出96点

以太网:IEEE802.3 10Mbps (10BASE-T)

选项

编程盒 RPB、RPB-E(带使能开关)

电脑支持软件 贵宾+ / 贵宾

一般规格

工作温度 0°C 至 40°C

储存温度 -10°C 至 65°C

工作湿度 35% 至 85%相对湿度(无冷凝)

备用电池 - 锂金属电池 3.6V 5400mAH (2700nAH × 2)

数据备份周期 - 1 年(处于未通电状态)

抗噪性 IEC61000-4-4 3级

保护结构 IP10 防护等级

公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!公司本着信誉、服务至上的理念,热诚欢迎新老顾客、实地考察、洽谈业务!

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