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① DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制系统
(CPU处理器、模拟量输入输出模块、卡件、控制器、伺服控制器、电源模块，机器人备件等)

网络化控制系统的基本问题
通信网络引入控制系统会使系统的分析和综合变得很复杂，网络化控制系统的复杂性由通信网络自身的特点决定，主要表现在：
（一）网络诱导时滞问题
将通信网络引入控制系统，连接智能现场设备和自动化系统，实现了现场设备的分布化和网络化，同时也加强了现场控制和上层管理的。但与此同时，由于网络的加入使得信息在传输过程中不可避免地存在着延迟。例如，网络协议下，数据包拥塞等待、网络空闲检测、长距离传输等。
时延是网络化控制系统研究的主要问题之一，数据在传输线路上必然存在着传输时延，数据在接受处理是必然存在着处理时延，传输时延和处理时延共同构成了网络时延。网络时延受到网络拓扑结构、网络所采用的通信协议、路由算法、负载情况、传输速率等诸多因素的影响，呈现出固定或随机，有界或无界的特征。
（二）数据包丢失
数据包丢失是网络的引入所带来的又一问题。由于通信信道的不确定性，数据包在传输过程中可能出现错误甚至丢失，这样，接收节点（控制器或执行器）就会丢弃错误数据或使用之前接收到的数据。如果某一时刻采样获得的数据包在其后采样的数据之后到达接收器，这种数据包也会被丢弃。另外，数据传输中大于某个特定长度的时滞也可以被视为数据丢失进行处理。
从系统信息的传输来看，数据包丢失的发生相当于信息传输通道暂时被断开，使得系统的结构和参数发生较大的变化。
（三）多包传输问题
以数据包形式传输的信息是网络化控制系统有别于传统控制系统的特点。多包传输是进行网络化系统的分析和设计时经常遇到的另一个重要问题。多包传输的一个主要原因是由于网络带宽的限制，数据包容量有限以至于无法包含一个时刻的全部采样数据，这必须通过多个数据包进行先后传输。多包传输的另一个原因是网络化系统的传感器和控制器一般会分布在一个较大的物理空间中，这样，就不可能把同一时间的所有数据利用同一个数据包进行传输。
（四）通信约束问题
信号在数字系统中传输必然经过量化过程，传统的系统设计方法是把量化带来的影响建模成外部白噪声扰动（均匀分布），在忽略量化现象的条件下设计控制器，如果设计出来的控制器无法满足要求，调节诸如采样频率等参数进行再设计。在网络化系统中，通信信道为数字信道，信息在网络中传输必然会受到比特率限制，传输之前要量化到一个有限集合中。为了尽量降低网络带宽，网络化系统中的量化精度可能较低，以至于量化误差用白噪声近似不再合适，如何严格地分析量化现象造成的影响，如何在特定量化规则下对网络化系统进行分析和设计是亟待解决的问题。

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