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西门子CPU控制器6ES73156TH130AB0 *处理器

参  考  价 面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号6ES73156TH130AB0

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地 上海市

更新时间:2019-07-21 08:03:21 浏览次数:700次

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西门子CPU控制器6ES73156TH130AB0 *处理器 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,*处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区,
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2. 接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB

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6ES7313-6CF03-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 束 存在 关: S7-300 CPU 313C-2 DP (6ES7313-6CF03-0AB0), 1x 前连接器 (6ES7392-1AM00-0AA0) mit Schraubkontakten,40极

图17 向导介绍

在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步;

图18 读取模块

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步;

图19 地址设置

需要填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步。

图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义。

图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。 点击确认按钮:

西门子6ES7313-6CF03-4AB1 图22 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图23 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,将整个项目到作CLIENT的S7-200 CPU上。

图25 程序编写 按照如下操作将‘SIMODRIVE传感器等时线’同步 PROFIBUS DP 编码器(订货号:6FX2001-5xPxx)连接到 Technology CPU:

  • 配置同步 PROFIBUS DP 编码器。
  • 设置同步 PROFIBUS DP 编码器参数。
  • 将硬件配置载入 CPU。
  • 组态同步 PROFIBUS DP 编码器的技术对象。
  • 创建 technology DB。
  • 插入 FB MC_ExternalEncoder。

1. 配置同步 PROFIBUS DP 编码器

  • 从硬件目录中将编码器插入项目中。编码器位于 “PROFIBUS_DP >SIMODRIVE” (图 1)。

    <>使用拖放将编码器加入到 PROFIBUS 主站系统。现在将报文 81 插入编码器站的槽 1。

图 1:硬件目录中的编码器选择

2. 设置同步 PROFIBUS DP 编码器的参数

  • 右击从站(图1:上面部分)并选择“ Object Properties ”。 进入“ Parameter Assignment ”栏并且设置相关值。这些值的设置参考条目号 18769911 。

图2:“List of usable encoders”中的参数分配例子 (条目号: 18769911)

图3:分配DP从站参数

  • 然后,在 “ Isochrone Mode ”页面,使能选项“ Synchronize DP slave to constant DP bus cycle time ”,然后设置读取和输出过程值的相关时间值。使用编码器的默认值可以设置以下的 Ti/To 值,例如: Ti min   : = 0.125 ms To min  : = 0.375 ms    关于等时线模式和 Ti/To 主题的更多信息参见条目号:15218045中的手册“SIMATIC等时线模式”中的 2.8.3 章节和手册“SIMODRIVE 传感器**值编码器 PROFIBUS DP”(操作员说明), 第10 章,出版于 03/04,订货号为6SN 1197-0AB10 - 0YP3。

描述  在 SIMATIC 范围内,对于三大产品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。

下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步:

模块 订货号
CP443-5 基本型 从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 基本型 6GK7443-5FX02-0XE0
CP443-5 扩展型 从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 扩展型 6GK7443-5DX03-0XE0
CP443-5 扩展型 6GK7443-5DX04-0XE0
CP443-5 扩展型 6GK7443-5DX05-0XE0
CP5613 (FO/A2) 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00
CP5614 (FO/A2) 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00
CP5623 6GK1562-3AA00
CP5624 6GK1562-4AA00

表 01

从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的  DP 接口实现时间同步。

模块 订货号 固件版本
CPU 31x 6ES7 31.. V2.5
CPU 41x 6ES7 41.. V3.0
IM154-8 CPU 6ES7154-8AB00-0AB0 V2.5
IM154-8 PN/DP CPU 6ES7154-8AB01-0AB0 V3.2
IM154-8F PN/DP CPU 6ES7154-8FB01-0AB0 V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU 6ES7154-8FX00-0AB0 V3.2

表 02

下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。

模块 订货号 固件版本
IM151-7 CPU 6ES7151-7AA20-0AB0 V2.6
IM151-7 F CPU 6ES7151-7FA20-0AB0 V2.6
IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB00-0AB0 V2.7
IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB01-0AB0 V3.2
IM151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB00-0AB0 V2.7
IM151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB01-0AB0 V3.2

表 03 西门子6FC5357-0BB11-0AE0

通过 PROFIBUS 执行时间同步

图. 01

下面部分包括以下操作指导:

1. S7-400 站作为时间主站(传输方)的配置

2. S7-400 站作为时间从站(接收方)的配置

3. 具有时间同步功能的 PC  的配置

在硬件组态中组态 S7-400 站的时间同步。在 CPU 属性窗口中选择 "诊断/时钟"选项卡  ,然后选择同步模式。可以组态 S7-400 CPU 作为时间主站( 时间传输方) 或时间从站(时间接收方)。 设置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)还是通过 MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。 可以在 1 秒和 24 小时之间选择同步的时间间隔。

S7-400 作为时间主站(传输方)的配置 下面是配置 S7-400 站作为时间主站的操作。

序号 操作
1. 在 S7-400 站的硬件组态中,打开 CPU 的属性窗口,选择“诊断/时钟”选项卡。

在 PLC 的同步模式中设置“作为主站”,并且选择同步的时间间隔,例如 10 秒。

点击“确定”关闭窗口。

图. 02

2. 在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。

打开 PROFIBUS CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站,使能传递时间消息的方向:

  • From station to LAN

来自 CPU 的时间消息通过 PROFIBUS CP 传递到 PROFIBUS 子网上。

图. 03

表 04

S7-400 站作为时间从站(接收方)的配置 下面是配置 S7-400 站作为时间从站的操作。

序号. 操作
1. 在 S7-400站的硬件组态中,打开CPU的属性窗口,选择“诊断/时钟”选项卡。

在PLC的同步模式中设置为“作为从站”。

点击“确定”关闭窗口。

图. 04

2. 在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。

打开 PROFIBUS CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站,使能传递时间消息的方向:

  • From LAN to station

来自 PROFIBUS 子网的时间消息会被 PROFIBUS CP 接收,并传递到 CPU。

图. 05

表 05

注意  时间同步可确保**偏差为 10 毫秒的网络范围的精度。

PC 站时间同步的配置 CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的时间同步。通过 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 组态。在PC 站的硬件组态中,打开 PROFIBUS PC CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,使能 "Time of day" 功能,可以组态 PROFIBUS PC CP 作为时间主站(传输方)或者是时间从站(接收方)。

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