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应用场景 :

1.基于双目视觉的目标跟踪

2.基于双目视觉的定位抓取场景

3.双目系统引导机器人焊接场景

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中国提出的 “中国制造2025”是强化制造业的国家战略。“中国制造2025”将万喜堂app下载作为主攻方向，推进制造过程智能化，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、万喜堂app下载等技术在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。新时代诞生的生产系统和工业模式，对人才及人才技能都提出了新的要求。

MV-IRVS200是以“中国制造2025”为理论指导、以“智能机器人”为核心而设计的综合性万喜堂app下载科研平台。包含完整的万喜堂app下载场景、双目视觉系统、机器人等。万喜堂app下载场景包含了P LC 、步进电机、触摸屏、皮带式环线流水线、追溯、柔性装配等，双目视觉系统由工业级相机、镜头、光源以及深度信息图像处理软件构成，再搭配 6自由度机器人实现了不同高度产品的识别与码垛，完整的模拟智能化的工业场景。配套维视自主研发的深度信息图像处理软件，软件包含图像预处理、模板匹配、手眼标定、双目标定、二维码识别、通讯等多个方向。

该套系统搭配使用手册以及实验指导手册，结合平台软硬件的操作与学习，使得学生可以快速的掌握万喜堂app下载系统构建、双目应用、机器人、通讯、 P LC 控制等。此外还可以直接在该设备上动态验证双目视觉机器人项目以及整个项目的开发过程、项目实施结果，满足老师研究横向课题的需求。可应用于院校机器人工程、工业智能、机械工程、人工智能等工科专业以及高职院校开设的机器视觉、图像识别、智能机器人等课程的教学实践，让学生走进万喜堂app下载工业现场，项目式学习，真正具备解决万喜堂app下载涉及到的复杂工程问题的能力。

双目视觉系统

1.拟人化制造”是万喜堂app下载的典型特点，而人类的视觉系统是三维的，MV-IRVS200搭载的是双目视觉系统，并基于“双目视觉原理”设计，相对于传统的三维扫描式设计，双目视觉在成本、结构、速度、精度及实时性上有的优势。
2.用户可自己手眼标定、双目标定来实现不同的物体抓取或者码垛。
采用 “智能模板匹配算法”获取观测对象的“轮廓”数据，系统“学习”并“记忆”该轮廓数据，从而实现对任意观测对象的识别定位。

六自由度机

1.机器人采用 A BB 机器人，高，让教学和实际工业需求紧密结合；

2.机器人运行代码开放，方便快速上手操作与二次开发；

3.通过项目式应用，让用户在具体应用中学习机器人的操作与编程；

4.标准化通讯接口，方便用户与其它设备对接；

万喜堂app下载场景

1.工业级控制系统、机器人、双目系统以及皮带式环线流水线等完整的复现万喜堂app下载场景；

2.通过识别托盘二维码，实现物料的智能选择与产品追溯；

3.在检测位置、上料位置、安全门位置等装配了感应器，实现智能感知；

4.通过双目系统识别带深度信息的坐标引导机器人进行码垛、装配等生产工艺；

5.通过立体的轨迹，模拟焊接、涂胶等常见的工业场景；

巨匠型设计

1.设备外框采用安全门设计，当打开安全门后设备立即处于急停状态以保障使用者的安全；

2.模块化设计，设备整体由标准的双目机器人模块和环线模块调整组成。模块化设计使得设备方便扩展，重组调整工艺时不用重新布线等优点；

开放式系统设计，便于用户根据不同项目课题进行二次开发

1.提供 P LC 、触摸屏源码以及电气原理图，用户可修改程序以及二次开发；

2.相机提供 OpenCV 、 Python 、 QT 、 C# 、 VC 等各类语言的开发例程源码。

3.提供 2 0 种工业现场案列，贴合实际应用，培养学生发现问题以及解决复杂工程问题的能力；

4.实验指导书由浅到深的，包含机器人、视觉系统、电气控制系统、手眼标定学习等；

技术参数:

类型	核心模块参数
机器人模块	(1) 机器人：6自由度 (2) 接口：RS232(RS422)、以太网、数字I/O，支持现场总线，最多6通道处理编码器 (3) 精度：±0.01mm (4) 运动范围：580mm (5) 轴1（旋转）：工作范围：+165°~-165°，速度：250°/s；轴2（手臂）：工作范围：+110°~-110°，速度：250°/s；轴3（手臂）：工作范围：+70°~-90°，速度：250°/s；轴4（手腕）：工作范围：+160°~-160°，速度：320°/s；轴5（弯曲）：工作范围：+120°~-120°，速度：320°/s；轴6（翻转）：工作范围：+400°~-400°，速度：420°/s； (6) TCP速度：6.2m/s (7) TCP加速度：28m/s² (8) 负载：3Kg (9) 功率：0.25Kw (10) IO:集成10路信号和4路空气 (11) 机器人控制软件：可离线编程，具有丰富的编程和模拟功能 (12) 机器人语言：RAPID程序语言，支持结构化程序 (13) 机器人控制器：以动态模型为基础，单相220/230V，50-60Hz，27.5kg，尺寸：258×450×565（mm）
标定模块	(1) 类型：实心圆阵列 (2) 材质：光学玻璃 (3) 图案阵列：7×7 (4) 圆尺寸(mm)：φ6.25 (5) 圆心距(mm)：12.5 (6) 图形尺寸精度(mm)：<0.001 (7) 外形尺寸(mm)：10 6 ×10 6 ×3 (8) 背光源：有效发光面积100*100mm、白色
视觉模块一（双目）	(1) 分辨率：1280960 (2) 帧率： 4 0fps (3) 芯片：1/3英寸CCD (4) 像元尺寸：3.75um3.75um (5) 数据位数：8/12 (6) 颜色：黑白 (7) 镜头：焦距8mm，光圈F=1:2.0~C，畸变<0. 1 % (8) 环形光源：内径48mm、外径85mm，白色LED (9) 模拟光源控制器：AC220V输入、DC24V输出，2通道、支持常亮和外触发频闪模式、亮度均匀可调 (10) 立体视觉软件功能包括：图像预处理、模板匹配、手眼标定、双目标定、通讯等模块
视觉模块二（追溯）	(1) 分辨率：25921944 (2) 帧率：15fps (3) 芯片：1/2.5"CMOS (4) 像元尺寸：2.2um2.2um (5) 数据位数：8/12 (6) 颜色：黑白 (7) 镜头：焦距12mm，光圈 F=1:2.0~C ，畸变<0.3% (8) 环形光源：内径68mm、外径120mm，白色LED低角度 (9) 模拟光源控制器：AC220V输入、DC24V输出，2通道、支持常亮和外触发频闪模式、亮度均匀可调 (10) 软件核心功能：二维码识别、通讯等
处理器	(1) 工业级母版、高性能双核心处理器 (2) 8G RAM高速缓存 (3) 1024G ROM静态存储空间 (4) 机器视觉专用Intel千兆网接口 (5) 工业级全铝机箱 (6) 功耗低于150W，节能环保 (7) VGA显示接口输出 (8) 大尺寸可视化显示界面，过程及结果输出窗口 (9) 无线数据输入设备
万喜堂app下载系统	(1) 高强度铝合金机体，透明亚克力观察窗，安全门开关 (2) 多用途可拆卸式承载托盘，托盘尺寸170×110mm，承载工件尺寸140×100mm，承重0.5kg (3) 环形流水线，皮带宽度70mm，长度1100mm*2 (4) 传感器：光电传感器 (5) 外形尺寸1200×480×1750mm，80kg (6) 机器人单元：高强度铝型材机体，透明亚克力观察窗，铝型材台面；安全门开关 (7) 控制方式：PLC控制，HMI人机界面操作、步进电机 (8) 外形尺寸1200×1230×1750mm（设备框体） (9) 设备总功率： 4K W
配套资源	(1) 使用手册 (2) 实验指导手册 (3) 维护保养手册 (4) 常见故障排除手册
配套附件	组合工具套装等

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