欧姆龙LD移动搬运机器人AGV小车LD-60

移动机器人-LD 平台

外观	产品 类型	大 载荷	大 速度	配置和附件		型号
	LD-60	60kg	1.8m/s	标准套件	―	37031-00000
				充电桩套件	充电桩：12477-000 电池电源线(0.45m)：12676-000L	37031-00002
				启动套件	充电桩：12477-000 电池电源线(0.45m)：12676-000L MobilePlanner地图规划软件：13495-200 操纵杆：13558-000 顶板：12944-000	37031-10004
	LD-90	90kg	1.35m/s	标准套件	―	37041-00000
				充电桩套件	充电桩：12477-000 电池电源线(0.45m)：12676-000L	37041-00002
				启动套件	充电桩：12477-000 电池电源线(0.45m)：12676-000L MobilePlanner地图规划软件：13495-200 操纵杆：13558-000 顶板：12944-000	37041-10004

软件/控制器

外观	产品名称	配置和附件	型号
	地图规划软件	安装程序(USB)＊ 许可证加密	13495-200
	调度管理控制器 1100 EnterpriseManger	机架滑动安装工具 AC电源线(2.5m)	11167-100

新版本请咨询本公司销售人员。

选配件

外观	产品名称	规格说明	配置和附件	型号
	高精度定位系统	双传感器	2 个传感器，2 个安装支架，1 个电源连接器， 2 个 RS-232 连接器， 宽度为 25 毫米的磁带(南极朝上)。50 米/卷	13660-000
		磁条	宽度为25毫米的磁带(南极朝上)。50米/卷	14925-000
	Acuity 定位器	-	摄像头，安装套件，电缆(2m)，水平校验套件	13700-000
	触摸屏	-	带支架的触摸屏，带支架的电源， 从核心控制器到电源的电源线(长度为33厘米)， 从电源到触摸屏的电源线(长度为183厘米)， 触摸屏与核心控制器之间的以太网网线 (长度为153厘米)， 触摸屏与AIV安装表面之间的垫片， 软件包(包括触摸屏支持软件)	13605-000
	侧面激光器	标准套件	2个激光器， 1条电缆(2m)(连接2个激光器的Y形电缆)	13456-000
		启动套件	2个激光器， 1条电缆(2m)(连接2个激光器的Y形电缆)， 2套安装套支架，2个金属盖	13456-100
	呼叫器	WiFi有线	呼叫/门盒(2.8m)，转换适配器	13029-902

配件

外观	产品名称	规格说明	配置和附件	型号
	电池	-	-	18578-000
	充电桩	-	交流电源线(2.5m)	12477-000
		扩展壁架	交流电源线(2.5m)， 扩展壁架 (用于推车运输装置)	12477-050
	操纵杆	电缆长 0.6m～3m	-	13558-000
-	分接电缆	-	DB44HD 分接电缆(0.76m) (用于数字I/O接口的D-SUB44针电缆(0.76m))	14165-000
-	顶板	OEM 型号的顶盖	-	12944-000
-	电池电源线	电缆长 0.45m	-	12676-000L

欧姆龙LD移动搬运机器人AGV小车LD-60

AGV主要用于工厂和仓库中的物料搬运。它们相比人工驾驶搬运车辆更加安全，相比固定式自动化更灵活等特点。

AGV车辆的种类及应用范围

自动导引车辆AGV有着各种各样的车辆形态。有的基于常见的叉车，有些则根据具体应用场景定制的特种车辆。近年来，随着应用场景在各行业的不断扩展，出现了更多形态的搬运车辆和移动机器人。

在汽车行业、家装行业、物流中心、电子产品制造、食品饮料、造纸印刷，甚至钢铁及重型制造都有AGV的成功应用案例。一些医院也开始引入AGV来做一些简单的搬运，从而释放出更多的人力来照顾病人。此外，AGV也适合应用在劳动密集型产业，特别是在有潜在危险或有害人身健康的环境下作业的场景。

车辆行驶控制尽在掌握

目前有两种主流的方式来进行车辆导航：

1.  通过安装磁点、磁导线、二维码来设定物理导航路径；

2.  通过激光雷达和场景中的物体进行定位导航。

车辆通过相关传感器定位，按照设定的路线行驶。路径选择由电脑软件进行控制，之后通过上层开发集成到工厂的仓库管理和企业系统中。

AGV的精确控制有助于提高工厂和仓库的效率，安全性和质量。也会积累更多数据便于分析，基于数据分析从而改进流程，进而可以降低质量问题。电脑设定的安全区域会进一步降低了货物、托盘和货架损坏的风险。 重要的是AGV行驶的可控性能大限度地降低员工受伤的风险。