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按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小
编码器SICK系列A3M60规格图样
参数资料:
A3M60 采用 60 mm 外壳设计，是一款非常坚固耐用的多圈绝对值编码器。由于单圈和多圈定位都采用了纯磁检测技术，因此该编码器即使在严酷环境下也可保证较高的可靠性。采用单圈技术，不仅具备磁性传感器的坚固性，还具备只有光学系统才具备的高分辨率。由于采用了创新型无齿轮的多圈型技术，A3M60 的运动部件数量降至更低。因而其使用寿命长、维护成本低，且系统可用性佳。高度集成的单圈和多圈技术使其成为节省空间和更具性价比的解决方案。与嵌入式 PROFIBUS 接口相结合，使 A3M60 尤其适合于安装空间受限的场合。
每圈步数（分辨率）8,192 (13 bit)
坚固的多圈绝对值型编码器，分辨率高达 31 位（单圈型 14 位，多圈型 17 位）
圆型夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴
精巧的设计（小于 70 mm）
集成 PROFIBUS 接口 DP V0、V1 和 V2 功能（视具体型号而定）
接口：3 个 M12 插头
防护等级达 IP67
工作温度：-30 °C 到 +80 °C（视具体型号而定）
圈数8,192 (13 bit)
即使在严苛的环境条件下也能确保理想的系统可用性
采用无磨损磁性单圈和多圈扫描，降低维护成本
设计紧凑、性价比高，尤其适合于安装空间受限的场合
更快的通讯功能和位置计算功能确保了高生产效率
不受污染和冷凝的影响，尤其适合于严苛的环境条件
分辨率（每圈步数 x 圈数）13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
误差限值 G0.5° (室温下) 1)
重复标准偏差 σr0.25° (室温下) 2)
编码器SICK系列A3M60规格图样
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