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REXROTH伺服阀工作性能
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在结构改进上,主要是利用冗余技术对伺服阀的结构进行改造。由于伺服阀是伺服系统的核心元件,伺服阀性能的优劣直接代表着伺服系统的水平。另外,从可靠性角度分析,伺服阀的可靠性是伺服系统中最重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的最主要原因。对此,国外的许多厂家对伺服阀结构作了改进,先后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且,俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器,用来检测阀芯位置。
德国REXROTH换向阀有两组密封组件。每组密封组件由阀瓣、密封圈、调整块、调节螺钉、夹板和螺栓组成。阀瓣为碳钢板焊件,设有加强筋,即增加阀瓣强度又起导向作用,保证每组阀瓣间的同轴度。阀瓣上镶嵌聚氨脂橡胶圈,该材料具有耐油、耐磨损、性能稳定、密封良好和使用寿命长的特点。在凸轮的作用下,密封圈的球面与阀体密封面相接触产生挤压弹性变形,达到密封效果。
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节流阀没有流量负反馈功能,不能补偿由负载变化所造成的速度不稳定,但对于较大的系统来说,每年进行俩次调节仍然是个负担,而且恒流量调节阀的价格高,虽然当年可以收回,但对用户仍有较大的心理压力。:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。
在P1、P2同步增长过程中,当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时,活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值PS时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触,进油腔与出油腔即为隔绝,使比例阀进入平衡状态。若进一步提高P1则活塞将回升,阀门再度开启,油液继续流入出油腔而使P2不断升高,但由于A2大于A1,P2尚未增长到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。在任一平衡状态下,差径活塞的力的平衡方程为:P2路A2=P1路A1+F。
REXROTH伺服阀工作性能