履带式行走机器人是在履带悬浮型机器人的基础上进行设计改造的，除了配备的三轴机械臂可360°*工作，另外还配备了履带底盘，130mm宽的履带可使机器人在水底更稳定的工作。

履带式行走机器人只采用履带驱动的形式进行工作，主要针对海水或淡水底部的工作，广泛应用于水下打捞、水下摄像、养殖业和水底打捞拾取、物体采集等细致的工作。