通道

432 通道

冷启动

<40 秒

频点

BDS B1/B2

GPS L1/L2

GLONASS L1/L2

Galileo E1 /E5b*

初始化可靠性

大于99.9%

单点精度(RMS)

平面：1.5m

高程：3.0m

数据格式

NMEA-0183

Unicore

RTK 精度(RMS)

平面：1cm+1ppm

差分数据

RTCM2.X/3.X CMR

高程：1.5cm+1ppm

RTK 差分

锁定时间

<120s

定向精度(RMS)

0.2 度/1 米基线

数据更新率

5HZ （可选20Hz）

时间精度(RMS)

20ns

速度精度

(RMS)

0.03m/s