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轮式机器人底盘（四轮）

轮式全地形通用机器人平台由机器人本体、手持遥控终端、集成管控云平台组成。该机器人平台采用模块化设计、标准控制接口、便于维护、更换任务载荷、一机多用;越障、越野能力强，机动灵活;能够自主避障，自主导航。

底盘采用模块化结构，检修维护方便;

防水设计，车体采用16mm钢制密闭结构，适合于各种复杂环境;

履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部金属骨架;

牵引力大，拖动两条100m长充满水的φ80水带行走;

采用LoRa无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强;

越障能力强，能够进行大角度爬坡越障;

机动性强，移动速度快，速度可调;

动力驱动系统高效、可靠，搭载行星齿轮减速机，效率高，带制动单元;

方便接入集成管控云平台。