产品名称： AGV 九轴陀螺仪 + 二维码纠偏 导航模块

产品 研发背景 ：

随着工业4.0和智能制造2025时代的到来，智能物流正在飞速的发展。AGV无人搬运车作为智能物流体系中的重要设备之一，以其降低物流成本，提升物流效率等优势，在物流市场上占据着越来越重要的地位。伴随着AGV无人搬运车的广泛应用，AGV小车的导航技术的发展引起了业界的高度重视。传统的AGV小车需要通过磁条、磁钉、反光板等为导航提供路径，对于工厂、仓库等场合，如果需要经常的修改生产线或货架排布，这就带来了很大的工作量。在这种情况下，北京朗观视觉基于多年的硬件算法和图像处理技术基础上，投入了专业的研发团队、积极的和相关部门及企业沟通、交流、明确需求，排除各种技术难题，研发出识别率更高、更便捷、更智能的九轴陀螺仪+二维码纠偏AGV导航系统。

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AGV九轴陀螺仪+二维码纠偏导航系统采用FPGA+DSP的处理器框架，具有强大的数据处理能力和高运行速度。通过采取在地面粘贴二维码的方式，将采集到的图像数据传送到处理器中，经过处理器的处理找到二维码在图像中的位置，计算出二维码中心与图像中心的偏移量XY值以及角度信息，以及图像中的QR、DM二维码的识别结果。在两个二维码之间采用九轴陀螺仪进行校准，将九轴信息和二维码信息同步进行相应的处理，输出纠偏后的信息，杜绝漂移等现象的发生。此外设有RS232、RS485、CAN等接口， 能够很好地与差速驱动、舵轮驱动等进行衔接。

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二维码智能识别计算处理、WiFi通讯、角度和坐标信息输出、支持连接九轴陀螺仪、支持 VGA 接口显示器、支持二维码信息和九轴信息同步纠偏处理。

    AGV 九轴陀螺仪+二维码纠偏导航系统利用高清摄像头，采用二维码智能识别、图像处理、信息纠偏等技术，对二维码能够快速识别读取，实时对九轴和二维码信息进行处理分析，输出校准后的偏移量、角度等信息，确保 AGV 小车能够进行精准、高效的运行，为智能物流提供有力的技术支持。

系统流程：

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处理器架构：FPGA + DSP

输出接口：RS232、RS485、CAN

显示器接口：VGA

支持双目摄像头（非同时）

支持角度、坐标、九轴等信息的输出

支持连接WIFI

支持连接九轴陀螺仪

支持同步处理九轴和二维码信息

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产品尺寸：70mm×70mm(主控板 灯板)

                     45mm×45mm(摄像头板)

工作温度：-25℃～85℃（工业级）

           0℃～70℃（商业级）

产品功耗：<3W@12V

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