输出信号 | 开关型 |
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1. 工业级设计确保稳定性
2. *的三维成像动态范围
3. 高扫描帧率:60Hz
4. 定位精度:±0.3mm ~ ±0.8mm
典型应用 | 引导机器人上下料、分拣、搬运、拆码垛 |
安装高度 | 1200~2500mm(部分场景可高于2500mm) |
大视野 | 1700mm×1050mm |
小视野 | 880mm×500mm |
景深大小 | 1200mm |
扫描速率 | ≤1.5Hz |
扫描方式 | FNE / MUF (内置多种编码方式,可选) |
定位精度 | ±0.3mm-±0.8mm |
数据接口 | USB3.0(3m/5m/10m可选) |
电源输入 | 12VDC,10A max |
API | C/C++(Windows 10,64bit) |
工作温度 | 0℃-50℃ |
存储温度 | -10℃-60℃ |
防护等级 | 主动散热,全铝合金机身,IP65 |
抗震性 | 频率10-60HZ,X/Y/Z方向上1.5mm双向振幅,持续1小时 |
汉振智能工业级3D相机TrueD2305Ld基于DLP相移结构光编码,采用24bitRGB图像高速投影,多种编码类型图片预存储,便于成像算法二次开发测试。
产品工业级设计,全铝合金机身,结合被动与主动散热方式,密闭性良好,散热、防尘、抗振性能均拥有不俗表现。
与同类型产品相比,采用工业级物料、大基线物理设计、自主研发的FPGA硬件控制技术、24bit-RGB光源可切换投影技术及改良的多频相移结构光成像算法,成像精度与速度得到兼顾,成像动态响应范围更广,是定位引导机器人无序抓取上下料、拆码垛、分拣等应用的*。
性能特点:
1、24bit-RGB相移图投影帧率 120Hz
2、支持 HDR 高动态模式成像,且支持R/G/B/W光源选择
3、预置式结构光编码图片数据,支持存储多组且可切换
4、标配230万像素,近端视野Z向定位精度可优于± 0.2mm
5、采用USB3.0通讯,即插即用,便于部署