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l 龙门双机器人倒装机构+M型头尾架变位机，16轴联动系统；
l 系统一元化控制，16轴联动；
l 可实现4米*2米工件焊接能力；
l 机器人FANUC-M-20iA/10L，焊接电源伊萨350A;
l 机器人6轴，负载10kg，运动半径2009mm；
l 带起始点寻位功能和电弧跟踪、多层多道焊接功能；
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