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精密型减速机

行星减速电机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

贝加莱行星减速电机产品特点：

1，整机采用精密斜齿轮，油封等配件质量有严格要求。

2，多段减速比设计，*效率输出扭力之行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。

3，斜齿内齿环设计，高精度行星斜齿轮，*保使用寿命与低噪音。

4，密封式油封设计，保护润滑油脂不泄漏。

5，耐磨精密齿轮，较齿形设计，传动效率≤97％。

6，适合伺服马达按装标准规范，安装容易。

7，同级产品中体积小，适合有限之设备空间。

8，低背隙，行星减速机低背隙1-3弧分（P1），标准型3-5弧分（P2）皆可供应。

精密型减速机，正确的安装，使用和维护行星减速机，是维持机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照安装使用相关事项，认真地装配和使用。

行星减速机一步

安装前确认电机和减速机是否正常没有损坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

行星减速机安装二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

行星减速机三步

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。