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IDEA驱动器简介
| 零件号 | PCM4806E | PCM4826E |
| 驱动器输入电压范围 | 12-48VDC | 12-48VDC |
| 驱动器电流/相位 | 0.6 A rms | 2.6 A rms |
| 电流过载能力 | 加速期间可30％电流过载 | |
| 通信 | USB (mini B) | USB (mini B) |
| 步进模式 | 全步、半步、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64 | |
| 数字I/O电压范围 | 5至24 VDC | |
| 数字输入 | 4 | |
| 数字输入电流 | 8 mA（每个） | 8 mA（每个） |
| 数字输出（下降） | 4 | |
| 数字输出电流（下降） | 200 mA | |
| 温度 | 在散热器处测得70°C | |
| 程序存储大小 | 85 Kb | |
| 程序存储内存类型 | 闪存 | |
| 存储程序数 | 85 - 由10个字符的程序名称引用 | |
| 位置计数器范围 | 64位 | |
| 加速度 | 梯形 | |
| 中断源 | 4个输入（上升沿、下降沿或两个边沿）内部位置计数器（到达编程位置时） | |
| 每个通信总线的驱动器数 | 1 | 1 |
| 尺寸 | 64 x 60 x 34.4毫米 | 64 x 60 x 34.4毫米 |
| 配件 | 零件号 |
| USB连接线（A到mini B），2米 | 56-1346 |
| 电源线，1米 | 56-1348 |
| I/O电缆，1米 | 56-1352 |
| RS-485电缆，1米 | 56-1536-4 |
| 编码器线缆，0.3米 | 56-1715 |
| 软件安装光盘 | 55-010 |
| 电机连接器组件 | 56-1453 |
| USB转RS-485适配器 | UTR4852 |
| 表“A" | ||
| 引脚编号 | 描述 | 注意 |
| 1 | 接地I/O电源 | 5 - 24 VDC |
| 2 | +I/O电源 | 5 - 24 VDC |
| 3 | 输入1 | |
| 4 | 输入2 | |
| 5 | 输入3 | |
| 6 | 输入4 | |
| 7 | 输出1 | |
| 8 | 输出2 | |
| 9 | 输出3 | |
| 10 | 输出4 | |
| 表“B" | ||
| 引脚编号 | 描述 | |
| 1 | +5V | |
| 2 | 接地 | |
| 3 | 索引/无连接 | |
| 4 | “B"通道 | |
| 5 | “A"通道 | |
| 配置 | 系列 | 力 | 步长 | 推力 |
| (N) | （微米） | （瓦特） | ||
| Size 17单叠厚直线步进电机 | 43000 | 220 | 1.5 - 50 | 2.31 |
| Size 17双叠厚直线步进电机 | 43000 | 337 | 15.8 - 127 | 4.62 |
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