●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。
多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的指令，可在zui快2ms以内进行起动（具体条件等
详细情况请参见相关手册）。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令（IOWR） /读取指令（IORD）
进行高速数据传送。
●高速定位
速度指令zui快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行zui大100种模式（顺序数据）的定位。根据顺序数据
的终止模式，可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3
种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定，可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
●中断进给
有中断输入时，按照的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，
丰富的功能实现超方便的定位控制。

一般规格   SYSMAC CJ/CS 系列为标准
功能/性能规格

项目        型号		CJ1W/CS1W-NC113/133	CJ1W/CS1W-NC213/233	CJ1W/CS1W-NC413/433
适用可编程控制器		SYSMAC CJ系列/CS系列
使用环境温度		0-550C
外部供电电源		DC24V±10% DC5V±5%（线性驱动输出）（注）
插槽宽度		31mm
输入输出占用通道数		5CH	10CH	20CH
控制对象驱动器		脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433为集电极开路输出型
控制方式		根据脉冲串的开放式回路控制
控制轴数		1轴	2轴	3轴
控制单位		脉冲
定时单位		存储运行 直接运行（在可编程控制器上可设置直接 位置/速度数据来进行定位）
	单独动作	1轴	单独2轴	单独4轴
	直线播补	无	zui大2轴	zui大4轴
	中断寸进	1轴	单独2轴	单独4轴
位置指令数据/数据数		-1073741823—+1073741823脉冲 100个/轴
速度指令数据/数据数		1-500kpps 100个/轴
加速指令数据/数据数		0-250s 加速或减速各9个/轴 S形/梯形加减速
功能	原点补偿	-1073741823—+1073741823脉冲
	JOG	可按照速度进行点动运行
	键销定时器	0—9.99s（0.01s单位） 19个/轴
	区域设定	3区域/轴
	齿隙补偿	0—9999脉冲（可设定速度）
	示教	按照可编程控制器的指令,将当前的值写入位置数据中
	软件极限	-1073741823—+1073741823脉冲
	减速停止	按照减速指令，根据减速时间减速停止
	立即停止	根据外部立即停止输入停止脉冲输出
	当前位置变更	根据当前位置预设当前位置更改为设定值
	改写	1—999%（1%单位）
外部输入 输出	输入	CW/CCW极限输入 近似原点输入 原点信号 立即停止输入 定位完成输入 中断输入
	输出	脉冲输入（集电极开路输出）偏差计数器复位输出/原点对准指令输出（根据模式选择）
自诊断功能		快闪存储器检查 存储器损坏检察 CPU总线检察
异常检测功能		超程 CPU异常 软件超极限 立即停止
内部消耗电力		CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下		CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下
质量（连接器除外）		CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 CS1W-NC113/133/213/233:300g以下		CJ1W-NC413/433: 150g以下 CS1W-NC413/433: 350g以下

注： CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0—50⁰C，外部DC输入电源为DC24V±5%。