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一，接口定义

1.控制信号接线说明

2.电源与电机接线说明

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二，拨码设置

1.细分设置

通过 SW1 ， SW2 ， SW3 ， SW4 拨码开关，设置驱动器脉冲数(步/转)

2.电流设定

驱动器通过 SW5 ， SW6 ， SW7，SW8 拨码开关设定运行电流峰值，电流值可根据客户要求定制。

通常情况下，电流设定为电机的额定电流。

3.空闲电流

          可用 SW9 ， SW10 拨码开关设定，ON,ON表示静态电流设为运行电流的25%，OFF,ON表示静态电流

设为动态电流的50%，，ON,OFF表示静态电流设为运行电流的75%，OFF,OFF表示静态电流设为运行

电流的90%，

4.转子负载惯量比

开关SW11，SW12设置驱动器负载惯量，按下表将负载惯量在出现中频共振时(通常为10rps-20rps)由低

到高选择负载惯量将有助于抑制共振。

5.脉冲设置

可用 SW13 拨码开关设定 ，设定为OFF为STEP&DIR脉冲/方向信号控制，设定为ON为CW&CCW双脉冲信号控制

6.信号滤波及细分插补

  设定开关 SW14选择数字信号滤波器，“ON"为150 KHz, “OFF"为2 MHz。

脉冲和方向信号输入内建数字信号滤波，用于消除外部叠加噪音。如果系统工作在低细分模式，请

  选择滤波频率为150KHz，如果工作在高细分模式选择滤波频率为 2 MHz。

设定开关SW15选择采用细分插补技术的平滑滤波功能，“ON"为使能, “OFF"为关闭该功能。

对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制的速度和方向的动作变得更加柔和。

7.自测功能

如果需要马达旋转，确缺少控制信号时，可使用驱动器拨码开关 SW16 内部的自测功能。

8.马达参数匹配( ※非常重要 ）

驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP算法控制电机旋转，达到的运行效果。 改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效。(电机转子惯量可查询电机参数手册）

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三，报警

1.错误代码

驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪

烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，

具体如下：