万喜堂彩票 巡检机器人气体探测器

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模块化巡检机器人 — 华谊环保 为 化工 、电力、工农业等提供定制无人驾驶解决方案

「模块化」巡检机器人 —— 华谊环保 为 化工 、电力、煤炭、工农业等场景提供定制化无人驾驶解决方案！

各行各业对于巡检机器人的巡检功能有着不同的需求，同一个行业的不同企业对巡检项目的需求也有不同。而目前市面上的巡检机器人产品基本是量产定型的，客户选择性较少，不容易购入真正适合自己的巡检机器人。相对于标准化的量产巡检机器人，量身定做的巡检机器人，使用效果更好，也更方便。

市场需要多样化室内外无人驾驶解决方案。

这方面 华谊环保 积累了很多成功经验，已为多家客户提供了室内外无人驾驶解决方案，涵盖了 化工 、工业、民用等各个领域，对于巡检机器人的定制化服务有着深刻的理解和专业的技术水平，可为 化工 、电力、煤炭、工农业等场景提供定制化室内外 L4 无人驾驶解决方案。

华谊环保 巡检机器人的模块化定制服务，主要集中在应用层的硬件配置和软件算法两方面。

「模块化」的硬件定制

1. 底盘定制

华谊环保 根据巡检机器人的不同应用场景 介绍 四轮、六轮、多足、履带等多种底盘，可以满足巡检机器人的室内外各类使用场景、各类地形。

四轮式底盘

四轮底盘属于巡检机器人的 “基础底盘形态"，大部分巡检机器人都是四轮底盘。常规的应用场景它都可以应对，室内或室外，平地行走、缓坡爬行、拐弯等动作都可以完成。

华谊环保 定制化的四轮式巡检机器人可以应用在工业、商业、物业等多种领域。

四轮式巡检机器人

六轮式底盘

六轮式巡检机器人则是为了应对更为复杂的地形，它的动力更强劲，越障能力和爬坡能力也更优秀，增加了转弯时车身灵活度的同时，也更防滑。

华谊环保 定制化的六轮式巡检机器人可以应用在边防、矿山、农场、电厂等场景，比如边境越野巡检机器人（车）。

六轮式边境巡检机器人（车）

履带式底盘

履带式底盘主要应用于特种巡检机器人身上，具有牵引力大、不易打滑、越野性能强等优点，可适用于野外、城市环境等。

履带式巡检机器人能在各类复杂艰难的地面运动，例如沙地、泥地、隧道、水电站等。

履带式底盘巡检机器人

多足式底盘

多足类底盘是将巡检机器人传统的车轮改为动物的 “足"，这样的巡检机器人具有*的平衡能力和环境适应能力，可以做出攀爬的动作，可以爬楼梯、甚至登山。

室内场景下， 华谊环保 定制化的多足类巡检机器人可以在步梯上行走自如，完成巡检任务，可应用于工业、商圈、物业等多种领域；室外场景下，这种巡检机器人则能参与野外搜寻、搜救等巡检任务，可用于、工业领域。

四足机械狗 - 巡检机器人

每种底盘的巡检机器人都有其适合的应用场景，不同的环境用不同底盘的巡检机器人，能使巡检机器人更顺利地完成巡检任务。

2. 华谊环保 生产的 传感器 可 定制

华谊环保 提供标配摄像头，除此以外，红外传感器、温湿度传感器、气体传感器等都可以定制。

红外传感器

巡检机器人可搭载红外传感器，利用红外传感器的特点，对设备仪器进行无接触、隔空测温。常用于巡检机器人检测仪器温度异常情况、检测仪器损坏程度等等。这样的巡检机器人对于工业和民用企业都很实用。

巡检机器人检测仪器温度

温湿度传感器

温湿度传感器可以让巡检机器人同时检测物体的温度和湿度，它具有体积小，性能稳定等特点。在巡检机器人的巡检任务中，可以对空气的温湿度进行检测和上报。

对作业环境的温湿度要求高的某些特定场景，如机房、生产车间等，搭载温湿度传感器的巡检机器人的应用具有着重大意义。

气体传感器

万喜堂彩票 巡检机器人气体探测器 气体传感器用于检测空气成分和比例，可用于检测气体泄漏、有毒气体含量等等。安装了气体传感器的巡检机器人大多用在工业、安防、环境保护、化工、医疗等领域使用。

除此之外，还有烟感探测器、声纹传感器等多种传感器， 华谊环保 可以根据客户实际的巡检需求，对巡检机器人的传感器模块进行定制化处理，提供巡检的室内外无人驾驶解决方案。

气体传感器的检测种类 氮氧化物 气体 、苯乙烯 气体 、环己烷 气体 、可燃气体 气体 、二氧化氯 气体 、异丁烯 气体 、三氯乙烯 气体 、一氧化碳 气体 、硅烷 气体 、亚甲基 气体 、二甲苯 气体 、氧气 气体 、二硫化碳 气体 、笑气 气体 、氟利昂 气体 、氢气 气体 、氟气 气体 、天然气 气体 、一氯甲烷 气体 、甲烷 气体 、 光气 气体 、二氯甲烷 气体 、丙烷 气体 、锗烷 气体 、氯乙烯 气体 、 二氧化碳 气体 、氮气 气体 、甲醇 气体 、一甲胺 气体 、臭氧 气体 、四氢噻吩 气体 、乙醇 气体 、正戊烷 气体 、硫化氢 气体 、乙炔 气体 、异丙醇 气体 、正己烷 气体 、二氧化硫 气体 、乙烯 气体 、丙酮 气体 、正庚烷 气体 、氨气 气体 、甲醛 气体 、乙醛 气体 、异辛烷 气体 、氯气 气体 、液化石油气 气体 、丙烯腈 气体 、乙烷 气体 、环氧乙烷 气体 、碳氢 气体 、二甲基硫醚 气体 、石油醚 气体 、 苯 气体 、环氧氯丙烷 气体 、丁烷 气体 、 过氧化氢 气体 、乙酸乙酯 气体 、溴化氢 气体 、 VOC 气体 、 、六氟化硫 气体 、甲硫醇 气体 、三氢化砷 气体 、甲苯 气体 、四氯乙烯 气体 、氟化氢 气体 、联乙烯 气体 、亚硫酰氯 气体 、溴气 气体 、氧硫化碳 气体 、乙酸乙烯酯 气体 、一氧化氮 气体 、联氨 气体 、硫醇 TBM 气体 、二氧化氮 气体 、硒化氢 气体 、 TVOC 气体、 万喜堂彩票 巡检机器人气体探测器