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无刷直流电动机定子的结构与普通的 同步电动机 或 感应电动机 相同。在铁芯中嵌入多相绕组 ( 三相、四相、五相不等 ) 。绕组可接成星形或三角形,并分别与逆变器的各功率管相连,以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料,由于磁极中 磁性材料 所放位置的不同。可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机,所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。