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产品型号
品 牌
厂商性质其他
所 在 地 东莞市
联系方式:杨先生 查看联系方式
更新时间:2022-05-25 12:37:47 浏览次数:496次
产品分类 品牌分类
HC系列
TRIO系列
经营模式:其他
商铺产品:16条
所在地区:广东东莞市
联系人:杨先生
HC200A4以太网4轴脱机运动控制器是由海川数控自主研发,具有*知识产权的高性能,多功能的运动控制系统。硬件上具有4轴高速脉冲输出,4轴编码器输入,2路步进脉冲,24路光耦隔离输入,16路光耦隔离输出(驱动能力625mA),2路模拟量输出。并且具有完善的RS232,RS422接口,以太网接口,SD卡接口。可以做直线加/减速,S曲线加/减速,任意多轴联动,任意轴同步运动等完运动控制,支持电子齿轮......
运动控制接口: ● 4轴差分脉冲信号输出,大频率4M。 ● 4轴编码器AB+Z相脉冲输入,大频率4M。 ● 4轴报警输入+电机使能输出。 ● 24路光耦隔离输入。 ● 16路光耦隔离功率输出,大电流625MA每通道。 ● 4路开关量输出,大频率50K,可作为步进轴,也可以作为普通IO。 ● 2路模拟量输出0-10V,刷新率40Ksps。
通信接口: ● 1路隔离RS232接口,波特率9600~115200,默认38400 。● 1路隔离RS422 接口,波特率9600~115200,默认38400。● 1路以太网接口,100Mbps。
运动控制功能: ● 任意4-6轴联动。● 任意4-6轴同步定位。● 直线非对称加/减速。● S曲线加/减速。● 支持电子凸轮,电子齿能。● 编码器反馈实时位置检出。● 硬件命令位置实时检出,在无编码器场合使用。● 软件命令位置实时检出,跟随误差过大实时判定报警。● 外部信号触发位置锁存,Z信号触发位置锁存。● 外部信号回原点,编码器Z信号回原点。● 软件控制电机使能信号,可以随时释放及使能,方便调试机械。● 硬件左右限位,每轴可以有2个外部信号作为左右硬件限位。● 内部多级软件硬件缓存,数据发送更加平稳。● 支持与人机界面通信,RS422差分接口,支持MODBUS-RTU协议,通信稳定性高。● 各轴运行状态监控,包括逻辑位置,实际位置,当前速度,指令状态等。● 支持虚拟轴配置,未分配到的物理轴,可以作为虚拟轴。● 伺服异常报警检出,可实时监测。 规格参数:
规格功能
名称
描述
控制轴
控制轴数
6 轴
脉冲形式
脉冲形式:方向 + 脉冲; CW+CCW ; AB 相;可任意软件设定。
脉冲频率:大 2M 。
脉冲类型: 5V 差动脉冲/开关量。
同时控制
6 轴联动。
6 轴定位。
反馈轴
反馈轴数
4 轴
反馈类型
编码器类型:增量式编码器
编码器信号: 5V 差动脉冲
编码器输入:大 4M 。
反馈记录
位置记录:任意 1-2 轴同时实时位置记录。
位置锁存:每轴可以同时锁存 2 个 IO 触发及 Z 相触发位置。
( IO 号可以任意设定)。
通信
RS232
调试及状态监控
RS422
RS422 MODBUS-RTU ,支持与人机界面, PLC 等的通信。
以太网
支持 TCP/UDP 两种协议
IO 输入
输入通道数
24 通道
输入电平
NPN 24V
输入电流
<15mA
输入指示灯
支持
输入延时
<0.1ms
IO 输出
输出通道数
16 通道
输出电平
PNP 24V
输出电流
功率输出,每通道大 625mA, 总电流大 4A
输出指示灯
模拟量
通道数
2 通道
0~10V ,以 0.01V 步进
大 50mA 。
工作方式
脱机工作
联机工作
以太网或者 RS232 与 PC 联机工作支持
安全机制
硬件限位
紧急停止
反接保护
短路保护
万喜堂彩票注册开户 HC200A4运动控制器
HC200A2运动控制器
HC100P4运动控制卡
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