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更新时间:2023-02-27 07:48:45 浏览次数:265次
产品分类 品牌分类
经营模式:其他
商铺产品:10条
所在地区:
使用环境:适用于水流速度≤5m/min的静、动水域,深度不大于50m,进行水下观测及小型异物抓取,主要用于核电站反应堆水池、堆芯水池、乏燃料水池下的检测、水库堤坝的安全检查以及危险区域的侦察及取证等特殊场合
使用环境:
适用于水流速度≤5m/min的静、动水域,深度不大于50m,进行水下观测及小型异物抓取,主要用于核电站反应堆水池、堆芯水池、乏燃料水池下的检测、水库堤坝的安全检查以及危险区域的侦察及取证等特殊场合。具有重量轻、智能化、操作方便等特点,可悬浮水中任意位置。
技术指标:
一、实时影像系统
摄像机的分辨率:200万像素;
最小照度不大于0.2Lux,可适应任意水下环境,无需额外照明;
光学变倍不低于20倍;
照明系统:采用高亮度LED照明;
耐辐射能力:剂量率≥5×104rad/h;总剂量≥5×106rads;
二、水下运动能力
可以实现水中悬停(高稳定性)和三维空间运动;
垂直、水平方向的浮潜速度可调;
速度不低于5m/min;
工作水深不低于50m;
三、水下异物处理及打捞能力
1、水下吸尘式
吸取管管径30mm;
吸头设计成不同规格类型,方便对不同大小和形状的物体均有吸附作用;
过滤装置:过滤器孔径为100um的不锈钢过滤器;
水下吸泵速度连续可调,吸取异物质量:2g~1kg;
水下吸泵具有反向运转功能,速度连续可调,可以清理过滤器上残留物;
带过滤器储存容器,可以实现水下自动更换;
2、夹取式
可完成水下2Kg形状规则或不规则的中小物体的打捞;
夹取机械手的手部自由度不低于5个,臂部长度可连续伸缩,长度可达0.6m;
根据异物种类可方便地更换相适应类型的机械手手指;
3、水下切割打磨功能
水下异物打捞机器人可实现在水下高剂量区域切割和打磨功能,并通过自带摄像监视系统辅助完成水下工作;
四、感知系统
1、辐射剂量实时检测
测量射线种类:γ射线;
能量响应: γ≥50Kev;
精度:±10%;
测量范围:≤1000Sv/h;
2、姿态传感器
俯仰、横滚、航向角测量精度:≤±0.1º;
角测量范围: -85°~85°;
3、温度传感器
温度测量范围: 10℃~95℃;
环境温度测量精度:≤2℃;
4、深度传感器
深度量程:0.5~50m;
准确度:±10%FS;
介质温度:10℃~80℃;
万喜堂彩票 特种智能化多功能水下机器人
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