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更新时间:2023-11-18 11:18:11 浏览次数:104次

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产品简介

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详细介绍

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可在多个布局和配置,包括在一单站,双站一个或两个,在两人出局,一或三进三出,一,四的四个出。

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(1)要提高码垛的动作精度,需要正确进行TCP的设定。

(2) 码垛寄存器,应避免同时使用相同编号的其他码垛。

(3) 码垛功能,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教,该功能也不会正常工作,应与注意。

(4)码垛编号,在示教完码垛的数据后,随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号(每个程序都具有该码垛编号的数据)。

(5)在码垛动作指令中,不可在动作类型中设定“C"(圆弧运动)。

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