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手动电缆盘（选配）

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1、 配线长度：标配线缆长度150m；

2、 线缆参数：线缆内部为 4 芯直径 1.2 mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径< 8 mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、 收线：使用摇把手动收线；

4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、 接口：无线接口、网口；

7、 通用性： 电缆盘可以 单独连 接声 纳探头 ，用于声 纳 检测；可以同时连接声 纳探头 和 爬行器， 进行 声纳 和视频的同步采集；

8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米电缆线）。

※ 爬行器

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1、 适用管径：300mm~3000mm；

2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、 抬升：电动升降架，落差可达235mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低点时，摄像头中轴线离轮轴中心75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用；

4、 离合：电动离合；

5、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；

6、 爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°；

7、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

8、 照明光源：前向12颗LED照明共40W；后向2颗LED照明共6W；所有光源光强亮度连续可调；

9、 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

10、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位（选配）；

11、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

12、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

13、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

14、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

15、工作温度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器装配4寸橡胶轮，不带抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器装配4寸橡胶轮，电动抬升）；

17、重量：18.5kg。