万喜堂彩票官网平台 轻作业级水下机器人

金牛ROV是一款万喜堂彩票官网平台 轻作业级水下机器人，能够完成300米深度以内的作业，采用开放式的框架结构，方便传感器的的搭载。采用4水平+2垂直推进器布置形式，具有良好的水下稳定性。搭载摄像头和照明灯，具备水下观察功能。适用于桥墩大坝检测、河道勘察、水文调查、搜救打捞、科研&教学、海洋科技研究等场景使用。
主要参数
耐压等级： 300米
拖缆长度：50米（300米需定制）
总功率：2.5KW
总体积装箱尺寸(mm): 1330×680×580(长×宽×高)
前进水平推进力,20gf
后退水平推进力：12kgf
向下垂直推进力：12kgf
向上垂直推进力：8kgf
推进速度：3节
摄像头总数：2-4个
主摄像头：2-3路2000线高清无延迟低照度彩色摄像头
辅助摄像头：1路480线模拟无延迟低照度彩色摄像头。
照明灯总数：4个
主照明灯：1路35W带透镜高亮度LED灯
辅助照明灯：3路25W 高亮度LED灯
控制箱显示器：17寸IED显示器
光电复合缆工作拖曳能力：200Kg
光电复合缆破断拖曳能力：1000Kg
传感器：航向: 3轴磁方传感器，精度:  +/ - 1°；陀螺仪:  0. 1 °/s，自动定向功能；深度: 压力传感器 精度: 满量程的0. 5% 自动定深功能。其他: 漏水检测
空气中总重量：80KG

可选的配件
-  2功能电子机械臂
-  4/ 5功能液压机械臂
- 图像声纳
- 金属探测
- 侧扫声纳

可选的仪器
-  导航和剖面声纳
-  数字照相机和闪光灯
- LBL or USBL定位系统
-  高度计  ( 可具备自动定高功能)
- 后置黑白TV摄像机
-  声脉冲发生器