万喜堂app下载老虎机 KenFish单关节水下机器人创新平台

水下机器人创新平台系列产品是深圳乐智机器人有限公司联合北京大学智能控制实验室共同研发的一款水下机器人创意平台。平台以传感、控制为主，能够同时满足高校学生学习、实践的所有需求，同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛使用。
水下机器人创新平台的机械动力部分应用仿生学技术模拟鱼类的游动方式，使机器人在水下游动时动作连续、自由灵活。创新版拥有螺旋桨推进，横滚调整等多种运动机械结构，能够使机器人进行更多方式的运动。高级版还拥有浮力舱，能够通过改变重力实现上浮下潜。
产品特点：
*的防水工艺，保证机器人机身“滴水不漏”。
模块化式机械、电子结构，拓展性强，安装灵活，拆装方便。
的控制算法，游动动作稳定、自由、灵活，细腻。
基于uCOS-II 的开源的二次开发程序，易于客户以点到面，无限拓展。
多平台控制设置软件，PC端、手机端等，简单易用。
无线远程控制方式，采用TCP/IP协议通信方式，安全可靠。
◆水下机器人创新平台的基础版，提供基本的wifi控制和尾鳍推动模块。配置有视觉舱体，可进行720P高清视频的实时传输和图像存储。
◆创新版提供螺旋桨推进等多维推动模块，提供更多的可拓展性模块，以及更多的高级传感器模块，提升水下机器人创新平台的智能性。
◆高级版提供上升下潜等模块，使得水中机器人可利用其排开水实现水中机器人自身重量的变化，从而实现上升下潜，配合滑翔翼，还可实现滑翔动作。
可参加的竞赛
国际水中机器人大赛——工程组
（1）输油管巡检技术挑战赛（浅水）
模拟南海石油管道巡检要求机器鱼沿着输油管线按照白色箭头指示方向游动，不得偏离管线。游动的同时检测管线上标记的漏油处，检测到漏油处时通过一定方式现场告知裁判及观众，可以是声音、光、回传PC机数据等。

（2）输油管巡检技术挑战赛（深水）
输油管检测技术挑战赛（深水）与输油管检测技术挑战赛（浅水）一致，但难度更大，增设了水底管道。

（3）水中机器人协同竞技
◆设计2台机器人：1台水中机器人，1台陆地小车。
◆水中机器人从管道起点出发，沿管道行走，遇到漏油点进行识别，并执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进；遇到弯道时，水中机器人应该调整姿态通过弯道，然后继续前进；水中部分放置礁石模型若干，设置漏油点若干和弯道若干（机器人需要具备转弯循管道能力），水中机器人在游动和转弯时应避免碰撞到礁石模型，最终水中机器人在水中管道末端触动触发机构，水中循检任务完成。
◆陆地小车被触发机构触发（触发方式自行设计，例如红外、触碰开关等，但不限于上述触发方式）后出发，沿着管道循检，检测到管道上的漏油点时，执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进，沿途在小车行驶的道路上会有障碍物，需要陆地小车清除障碍物，转弯处应调节小车姿态；陆地部分设置障碍物若干、漏油点若干和弯道若干（机器人应具备转弯循管道能力），小车循检完到达管道末端终点处，小车停止，并有显著停止信号（声、光、电效果均可，但不局限于上述效果）发出，比赛完成。