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项目应用码垛、冲压搬运上下料结构多关节型关节数4轴放置方式任意角度动作速度J1轴125°/sJ2轴125°/sJ3轴140°/sJ4轴200°/s动作范围J1轴±172°J2轴+50°/-95°J3轴+30°/-72°J4轴±360°活动半径2220mm手部负载50kg重复精度±0
| 项目 | 应用 | |
| 码垛、冲压搬运 上下料 | ||
| 结构 | 多关节型 | |
| 关节数 | 4轴 | |
| 放置方式 | 任意角度 | |
| 动作速度 | J1轴 | 125°/s |
| J2轴 | 125°/s | |
| J3轴 | 140°/s | |
| J4轴 | 200°/s | |
| 动作范围 | J1轴 | ±172° |
| J2轴 | +50°/-95° | |
| J3轴 | +30°/-72° | |
| J4轴 | ±360° | |
| 活动半径 | 2220mm | |
| 手部负载 | 50kg | |
| 重复精度 | ±0.2mm | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 环境温度 | 0-45°C | |
| 机器人本体重量 | 616KG | |
| 环境湿度 | 95%RH以下（无结露） | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | |
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