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ZHC4921是一款工业级4G RTU，提供4路DI、4路DO、4路AI和1路RS485接口，支持本地逻辑处理运算、自动采集主动上报、Modbus RTU/TCP自适应、自动校准阈值上报、组态软件对接、干湿节点IO检测等特色功能，支持一对一、多对一组网，配置软件界面窗口可视化，实现用户现场或者远程连接、调试、配置设备。
客户拥有自己的服务器，ZHC4921经过简单配置后，直接和客户服务器建立通信。
ZHC4921遵循Modbus RTU/TCP协议，同时也支持485通道的透传协议。
ZHC4921拥有一个RS485接口，该接口支持标准Modbus RTU/TCP协议，组态软
件可以直接通过RS485接口对ZHC4921进行数据读取，命令控制。
部分客户使用组态软件时，无法直接将PC和RS485连接起来。ZHC4921支持纵横云透
传，客户只需安装虚拟串口后，即可将ZHC4921的数据转发到PC本地串口，方便快捷。
（针对没有云服务器的场景，同样适用）
ZHC4921支持组网功能，支持一对一，多对一组网等。对于某些特殊化场景的需求非常实用。
支持自动采集，主动上报。可以动态修改采集指令，采集周期。减少服务器的处理流程。
自适应Modbus RTU/TCP协议，云端发送的是什么格式数据ZHC4921回复什么格式的数据。
串口服务器主动向服务器发起TCP连接，如失败会不断重连直至成功，如果连接成功，服务器和串口设备可进行双向透明的数据传输。
支持串口数据HTTP方式传输到服务器
网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。
在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。
| 无线参数 |
| 制式标准 |
| LTE-FDD |
| LTE-TDD |
| WCDMA |
| TD-SCDMA |
| CDMA |
| EVDO |
| GSM |
| 频段标准 |
| LTE-FDD | B1/B3/B5/B8/(B28) |
| LTE-TDD | B38/B39/B40/B41 |
| WCDMA | B1/B8 |
| TD-SCDMA | B34/B39 |
| CDMA | BC0 |
| EVDO | BC0 |
| GSM | 900/1800 |
| 技术规范 |
| LTE-FDD | Max 150Mbps(DL)/50Mbps(UL) |
| LTE-TDD | Max 130Mbps(DL)/35Mbps(UL) |
| LTE | Max 10Mbps(DL)/5Mbps(UL) |
| DC-HSPA+ | Max 42Mbps(DL)/5.76Mbps(UL) |
| TD-SCDMA | Max 4.2Mbps(DL)/2.2Mbps(UL) |
| WCDMA | Max 384kbps(DL)/384kbps(UL) |
| EDEG | Max 236.8kbps(DL)/236.8kbps(UL) |
| GPRS | Max 85.6kbps(DL)/85.6kbps(UL) |
| EVDO RevA | Max 3.1Mbps(DL)/1.8Mbps(UL) |
| CDMA1x | Max 153.6kbps(DL)/153.6kbps(UL) |
| 发射功率 |
| GSM850/900 | 33±2dBm |
| GSM1800 /1900 | 30±2dBm |
| CDMA/EVDO | 23～30dBm |
| WCDMA/HSP A | 23+1/-3dBm |
| TD-SCDMA | 23+1/-3dBm |
| LTE-TDD | 23±2.7dBm |
| LTE-FDD | 23±2.7dBm |
| 网络协议 | TCP/UDP/HTTP/FTP/PPP/PING/DTMF/QMI |
| 注册包 | 云转发/设备 ID 注册包/ICCID 注册包/自定义注册包 |
| 心跳包 | 自定义心跳包 |
| 串口 |
| 端口数 | RS485*1 |
| 标准 | RS485：2 位接线端子（A、B） |
| 波特率 | 600～921600bps |
| 数据位 | 8，9 |
| 停止位 | 0.5 , 1 , 1.5 , 2 |
| 校验位 | NONE（无校验位）EVEN（偶校验）ODD（奇校验） |
| DO |
| 接口数 | 4 路继电器输出 |
| 标准 | (NO、NC、COM)*4 |
| AC | 250V 10A |
| DC | 30V 10A |
| 机械耐久性 | 10^7 |
| 电器耐久性 | 10^5 |
| DI(干节点) |
| 接口数 | 4 |
| 标准 | DI*4、COM*2 |
| DI(湿节点) |
| 接口数 | 4 |
| 标准 | DI*4、COM*2 |
| 检测范围 | 5~50V->High 0~2V->Low |
| AI |
| 接口数 | 4 |
| 标准 | AI*4、COM*2 |
| 检测范围 | 4~20mA |
| 设备端口 |
| SIM 卡 | 1.8V/3V |
| LTE 天线 | SMA |
| GPS 天线 | SMA |
| 机械结构 |
| 设备尺寸 | 159.5*115.5*27.6 mm(L*W*H) |
| 外壳 | 有 |
网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。
在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。
| 使用说明 |
| ZHC4921规格书 |
| ZHC4921用户手册 |
| ZHC4921接线说明 |
| ZHC4921寄存器地址表 |
| Modbus协议中文说明 |
| 纵横云平台使用说明 |
| ZHC4921配置软件使用说明 |
| ZHC4921纵横云透传使用说明 |
| 配置软件 |
| ZHC4921配置软件V2.7.3 |
| 纵横透传云软件 |
| 虚拟串口 |
网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。
在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。
| 4G全网通系列 |
| 名称/型号 | 接口 | 协议 |
| 4G DTU-ZHC4013 | RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G DTU-ZHC401C（导轨式） | RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G DTU-ZHC4012 | RS485/232 | Modbous TCP/RTU |
| 4G RTU-ZHC492CG（支持定位） | 4DI/4DO/4AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G RTU-ZHC493C | 2DI/1DO/1AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G RTU-ZHC492C | 4DI/4DO/4AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G RTU-ZHC4941 | 8DO/8DI/8AI/485/232 | Modbous TCP/RTU |
| 4G RTU-ZHC4661 | 1RS485/4AI/2AO | Modbous TCP/RTU |
| 4G RTU-ZHC4922 | 4DI/4DO/4AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU |
| 4G RTU-ZHC4921 | 4DI/4DO/4AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU |
| 4G路由器-ZHL4921W | 1LAN/2DI/1DO/1AI/1RS485/232 | Modbous TCP/RTU |
| GPRS系列 |
| 名称/型号 | 接口 | 协议 |
| GPRS RTU-ZHC2921 | RS485/4DO/4DI/4AI | Modbous TCP/RTU |
| GPRS RTU-ZHC2931 | RS485/RS232/2DI/DO/AI | Modbous TCP/RTU |
| IO控制器-ZHC2923 | 4DI/4DO/4AI | Modbous TCP/RTU |
| 以太网系列 |
| 名称/型号 | 接口 | 协议 |
| 以太网 RTU-ZHC1921 | RS485/6DI/2PIN/4DO/4AI | Modbous TCP/RTU |
| 以太网RTU-ZHC1931 | RS485/RS232/2DI/1DO/1AI | Modbous TCP/RTU |
| 以太网RTUZHC1661 | RS485/4AI/2AO | Modbous TCP/RTU |
| LoRa系列 |
| 名称/型号 | 接口 | 协议 |
| LoRa RTU-ZHC0561 | 1RS485/4DI/2DO | Modbous TCP/RTU |
| LoRa RTU-ZHC0661 | RS485/4AI/2AO | Modbous TCP/RTU |
网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。
在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。
问：你们的设备能连接PLC吗？
答：我们的设备可以对接PLC，我们是网络透传模式，用户的PLC设备可以通过我们的设备发送数据到网络上的服务器，我们的设备也可以接收来自服务器的数据，并将信息通过串口转发至PLC。
问：ZHC4921和ZHC4921G有什么区别？
答：ZHC4921不带GPS定位功能，ZHC4921G带GPS定位功能，二者硬件接口、通信方式都一致
问：ZHC4921和ZHC4922有什么区别？
答：ZHC4921支持ModBus协议，ZHC4922支持MQTT协议且可以对接阿里云物联网平台
网络IO控制器是一种专用于远程控制的rtu设备，拥有DI（开关量输入）、DO（开关量输出）2种接口。同时还有其他称呼，比如开关量采集器、开关量采集模块、开关量控制模块等。依照每个人的习惯，所以叫法不同。由纵横智控研发的网络IO控制器，具备本地逻辑运算、干湿节点监测、定时触发等功能。设备功能强大、性价比高。
在提供DI、DO接口的同时，还提供RS485接口和AI（模拟量输入）接口，可满足大部分应用场景。该设备常用于自来水厂自动化监测、水泵站自动监测、PLC远程控制等。
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