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ZHC2931是一款工业级GPRS RTU，提供1路串口（RS485/RS232）、2路DI、1路DO和1路AI接口，支持本地逻辑处理运算、自动采集主动上报、Modbus RTU/TCP自适应、自动校准阈值上报、组态软件对接、干湿节点IO检测等特色功能，支持一对一、多对一组网，配置软件界面窗口可视化
模拟量输入输出模块通常用于采集没有RS485接口的仪器或者传感器，通过AI采集到的4~20mA数据，发送给另外一台设备，然后通过AO输出，来控制对应的输出，在水厂自来水监测、大坝自动化监测中是常见的应用案列。
开关量输入输出模块，主要是用于DO远程控制开关，通过DO可远程自动关闭泵站、电机等。在远程控制这一领域很常见。以上设备还提供RS485接口透传。
| 串口 |
| 端口数 | RS485*1/RS232*1（不可同时使用） |
| 标准 | RS485：2位接线端子（A、B） |
| | RS232：3位接线端子（TX、RX、G） |
| 波特率 | 600～921600bps |
| 数据位 | 8，9 |
| 停止位 | 0.5 , 1 , 1.5 , 2 |
| 校验位 | NONE（无校验位）EVEN（偶校验）ODD（奇校验） |
| DO |
| 接口数 | 1路继电器输出 |
| 标准 | NC、COM |
| AC | 250V 10A |
| DC | 30V 10A |
| 机械耐久性 | 10^5 |
| 电器耐久性 | 10^ |
| DI(干节点) |
| 接口数 | 2 |
| 标准 | DI*2、COM*1 |
| DI(湿节点) |
| 接口数 | 2 |
| 标准 | DI*2、COM*1 |
| 检测范围 | 5~50V->High 0~2V->Low |
| AI |
| 接口数 | 1 |
| 标准 | AI*1、G*1 |
| 检测范围 | 4~20mA |
| 设备端口 |
| SIM卡 | 1.8V/3V |
| GPRS天线 | SMA |
| 机械结构 |
| 设备尺寸 | 111.9*93*25 mm(L*W*H) |
| 外壳 | 有 |
| 无线参数 |
| 标准频段 | 850/900/1800/1900MHz 四频 |
| 标准 | GSM/GPRS |
| 发射功率 | GSM900 class4（2W）/DCS1800 class1（1W） |
| 速率（GPRS Class12） | 85.6kbps (下行) 85.6kbps (上行) |
| 网络协议 | TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/SMTP/CMUX/SSL |
| GPRS Multi-slot Class | Class 12 |
| GPRS 移动台 | Class B |
| GPRS Coding Schemes | CS1-CS4 |
模拟量输入输出模块通常用于采集没有RS485接口的仪器或者传感器，通过AI采集到的4~20mA数据，发送给另外一台设备，然后通过AO输出，来控制对应的输出，在水厂自来水监测、大坝自动化监测中是常见的应用案列。
开关量输入输出模块，主要是用于DO远程控制开关，通过DO可远程自动关闭泵站、电机等。在远程控制这一领域很常见。以上设备还提供RS485接口透传。
| 用户手册 |
| ZHC2931规格书 |
| ZHC2931用户手册 |
| ZHC2931接线说明 |
| ZHC2931寄存器地址表 |
| Modbus协议中文说明 |
| 纵横云平台使用说明 |
| ZHC2931配置软件使用说明 |
| ZHC2931纵横云透传使用说明 |
| 配置软件 |
| ZHC2931配置软件V2.7.2 |
| 纵横透传云软件 |
| 虚拟串口 |
模拟量输入输出模块通常用于采集没有RS485接口的仪器或者传感器，通过AI采集到的4~20mA数据，发送给另外一台设备，然后通过AO输出，来控制对应的输出，在水厂自来水监测、大坝自动化监测中是常见的应用案列。
开关量输入输出模块，主要是用于DO远程控制开关，通过DO可远程自动关闭泵站、电机等。在远程控制这一领域很常见。以上设备还提供RS485接口透传。
| 4G全网通系列 |
| 名称/型号 | 接口 | 协议 |
| 4G DTU-ZHC4013 | RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G DTU-ZHC401C（导轨式） | RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G DTU-ZHC4012 | RS485/232 | Modbous TCP/RTU |
| 4G RTU-ZHC492CG（支持定位） | 4DI/4DO/4AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G RTU-ZHC493C | 2DI/1DO/1AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G RTU-ZHC492C | 4DI/4DO/4AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU、MQTT、JSON |
| 4G RTU-ZHC4941 | 8DO/8DI/8AI/485/232 | Modbous TCP/RTU |
| 4G RTU-ZHC4661 | 1RS485/4AI/2AO | Modbous TCP/RTU |
| 4G RTU-ZHC4922 | 4DI/4DO/4AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU |
| 4G RTU-ZHC4921 | 4DI/4DO/4AI/1RS485 | Modbous TCP/RTU |
| 4G路由器-ZHL4921W | 1LAN/2DI/1DO/1AI/1RS485/232 | Modbous TCP/RTU |
| GPRS系列 |
| 名称/型号 | 接口 | 协议 |
| GPRS RTU-ZHC2921 | RS485/4DO/4DI/4AI | Modbous TCP/RTU |
| GPRS RTU-ZHC2931 | RS485/RS232/2DI/DO/AI | Modbous TCP/RTU |
| IO控制器-ZHC2923 | 4DI/4DO/4AI | Modbous TCP/RTU |
| 以太网系列 |
| 名称/型号 | 接口 | 协议 |
| 以太网 RTU-ZHC1921 | RS485/6DI/2PIN/4DO/4AI | Modbous TCP/RTU |
| 以太网RTU-ZHC1931 | RS485/RS232/2DI/1DO/1AI | Modbous TCP/RTU |
| 以太网RTUZHC1661 | RS485/4AI/2AO | Modbous TCP/RTU |
| LoRa系列 |
| 名称/型号 | 接口 | 协议 |
| LoRa RTU-ZHC0561 | 1RS485/4DI/2DO | Modbous TCP/RTU |
| LoRa RTU-ZHC0661 | RS485/4AI/2AO | Modbous TCP/RTU |
模拟量输入输出模块通常用于采集没有RS485接口的仪器或者传感器，通过AI采集到的4~20mA数据，发送给另外一台设备，然后通过AO输出，来控制对应的输出，在水厂自来水监测、大坝自动化监测中是常见的应用案列。
开关量输入输出模块，主要是用于DO远程控制开关，通过DO可远程自动关闭泵站、电机等。在远程控制这一领域很常见。以上设备还提供RS485接口透传。
问：设备收发数据会有延时吗？
答：这个肯定有，除了处理时间，操作系统轮转时间都会有的，应该在100ms以内。但是还有网络延时，这个是不可控的。
问：你们的设备能连接PLC吗？
答：我们的设备可以对接PLC，我们是网络透传模式，用户的PLC设备可以通过我们的设备发送数据到网络上的服务器，我们的设备也可以接收来自服务器的数据，并将信息通过串口转发至PLC。
问：你们的设备是什么协议？
我们设备支持标准Modbus协议，我们串口的模式是，modbus会自动解析，不符合modbus的透传。
模拟量输入输出模块通常用于采集没有RS485接口的仪器或者传感器，通过AI采集到的4~20mA数据，发送给另外一台设备，然后通过AO输出，来控制对应的输出，在水厂自来水监测、大坝自动化监测中是常见的应用案列。
开关量输入输出模块，主要是用于DO远程控制开关，通过DO可远程自动关闭泵站、电机等。在远程控制这一领域很常见。以上设备还提供RS485接口透传。
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