YUCO Micro-AUV

性能优势：

可靠、高效；

INX 的导航技术；

适应不同的海洋环境；

多负载可配置；

容易使用。

YUCO 是世界上现成的可操作在所有类型海洋环境的小型 AUV 。它结合了的性能和较低的可维护性。

集成 INX 高精度、低成本海洋导航系统

YUCO 的 INX© 解决方案（ Intuitive Navigation eXperience ）通过的海洋专用导航算法，不需要外部导航（例如声学定位系统）。 YUCO Scan 版本集成 DVL ， INX© 导航更精确。多亏 INX© ，校准就像通过 SeaPlan 界面按下一个按钮一样简单。

多负载可配置

所有 YUCO micro-AUV 共用干体部分设计， Seaber 是世界上提供现成的 Micro-AUV 与灵活的有效载荷配置的公司。 YUCO-CTD 、 YUCO-Sound 和 YUCO-Scan 都是现成的准备校准 micro-AUV ，可以在短时间内交付使用。

通过安装在设备前端的单一元件，简化了 YUCO-open 或特定有效载荷的集成。如果您希望集成自己的有效负载， YUCO 提供了一个开放的界面和专门的支持和用户社区。

访问数据和使用简单

YUCO 可以从海岸、浮桥或船只甲板上部署。由于其紧凑的尺寸，一个操作员可以操作 YUCO 。任务编程和数据回收通过 WiFi 与 GUI 任务规划器完成。

嵌入式电池为一整天的运行提供能量。它可以在任务后充电，准备第二天的另一次部署。电池可以在数据恢复期间进行充电，并在海平面接口上编程设置 YUCO AUV 。

和坚固的设计

基于丰富的经验， Seaber 团队开发了一系列 Micro-AUV ，并优化了仿生设计。 YUCO 元件采用的、坚固耐用的和零泄漏的设计。例如，翅片可以拆卸和更换，没有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计，可以用渔网用来回收 YUCO 。

任务规划

SeaPlan 是一个功能强大的 GUI ，它提供了任务规划的灵活性、直观性和易用性。可以对不同的导航段编程设置，也可以灵活地激活有效载荷。 YUCO 的编程提供了的专用导航模式，对于特定的有效载荷，如停机水面滑翔，适用于 CTD 和 PAM 。

SeaPlan 界面可通过 WiFi 进行访问，也可通过不同的平台进行访问。 YUCO 在被编程设置时可同时进行充电。

利用 RELOC 进行水面通信和辅助回收

YUCO 配备了完整的水面通信天线系统： GPS 、 GSM 、铱星和超高频。 GSM 可用于沿海应用，而铱可用于远距离应用。 YUCO 还通过 5 公里的超高频与 RELOC 通信。

可选的水下声学发射器，大功率嵌入闪光灯和标志性的粉红色涂层使回收 YUCO 更安全和快速。

易于运输和维护

由于不需要打开干燥段和嵌入式可充电电池， YUCO Micro-AUV 非常容易维护。 YUCO 可提供两种大容量可充电电池。为了获得更长的续航时间，推荐使用通过认证的锂离子电池。另外，镍氢电池更便于通过任何方式进行运输。

带有运输箱和附件的 YUCO 套装重量小于 20 公斤，运输方便。

AUV 型号

YUCO-CTD

深度： 300m ；

速度： 2 至 5 节（ 0.5 至 2.0 m/s ）

长度： 98cm

直径： 12cm ；

重量：空气中 9.5kg ；

电池工作时长： 10 小时 @2.5 节；

电导率：

范围： 0~85mS/cm ；

精度： +/-0.003 mS/cm ；

分辨率： 0.001 mS/cm ；

典型稳定性： 0.01 mS/cm 每年；

温度：

范围： -5 ℃ ~35 ℃；

精度： +/-0.002 ℃；

分辨率： 0.00005 ℃；

时间常量： -1s （标准）， -0.1s （可选）。

YUCO-Sound

深度： 300m ；

速度： 2 至 5 节（ 0.5 至 2.0 m/s ）

长度： 98cm

直径： 12cm ；

重量：空气中 9.5kg ；

电池工作时长： 10 小时 @2.5 节；

声学：

带宽： 160kHz ；

ADC ： 24 位 Stigma Delta ；

动态范围： 110dB ；

增益： 0 dB ~45dB ；

最大灵敏度： -165dB Re 1 V/µPaz ；

采样率： 2kHz~384kHz ；

存储容量：达 4TB ，内部 SD 卡；

采样参数可设置。

YUCO-Scan

深度： 300m ；

速度： 2 至 5 节（ 0.5 至 2.0 m/s ）

长度： 106.5cm

重量：空气中 10.5kg ；

电池工作时长： 6 小时 @2 节；

DVL ：

频率： 1mHz ；

最大高程： 50m ；

最大速度： 2.6m/s ；

速度分辨率： 0.01mm/s ；

Scan

频率： 450kHz ；

水平波束宽度： 0.5 °；

垂直波束宽度： 60 °；

范围：达 100m 每通道。

YUCO-Carrier

深度： 300m ；

速度： 2 至 5 节（ 0.5 至 2.0 m/s ）

长度： 98cm

直径： 12cm ；

重量：空气中 9.5kg ；

电池工作时长： 10 小时 @2.5 节；

YUCO 开放平台准备集成您的特定湿有效载荷。 AUV 鼻部根据要求进行适配。

YUCO 配件：携带箱和 RELOC 水面通信工具