基本参数	用途	室内自动雾化消毒
	外观尺寸	直径 540mm*高度 1350mm（标配320mm延长管）
	机身重量	50kg（未加消毒液）
喷雾	喷雾率	2000ml/h
	喷雾量	0-2000ml/h可调
	水箱容积	21L
	出雾直径	5~6m
	适用介质	纯水、次氯酸、二氧化氯、三氯异氰尿酸、过氧化氢、过氧乙酸等
	出雾方式	四向出雾、定向出雾
	加液方式	上加液（无需开盖）
	角度	360度
	喷雾粒径	<10μm
	单次喷雾理论时长	5~6小时
	控制方式	智能化，可遥控
	噪声范围	≤50dB(A)
智能移动	移动方式	自主定位、规划路径、导航、避障
	动作	360度旋转、前进、后退、移动
	激光建图	支持
	地图修改及标注	支持修改、支持设置虚拟墙等
	底盘离地高度	5cm
	满载越坎宽度	1.5cm
	满载行驶速度	0.6m/s
	正常移动速度	0～0.2 m/s（安全速度）
	驱动方式	差速驱动
	爬坡能力	≤8°
	行驶通道宽度	≥700 mm
	激光	1组 25m
	IMU雷达传感器	1组 6轴
控制方式	安卓APP	操作系统功能升级信息记录一体化，语言可定制。
类型	名称	参数
	充电方式	自主充电、应急手动充电
	充电时间	4h自主导航充电，3h手动应急充电
	续航时长	5～6h
	锂电池充电限制电压	25.4V
	额定电流	10A
	充电桩输入电压	100~240VAC
	额定电流	5A
	电池容量	32Ah 智能BMS电源管理
	额定功率	130W
	输出功率	250W
安全与环境	安全防护	激光雷达避障，超声波避障，TOF跌落防护，缺水断电保护，碰撞急停，手动急停
	防撞条	1组
	空气开关	1组
	刹车开关	1组
	急停开关	1组
	工作场地	平整的室内大厅或大堂
	工作温度	0℃ - 60℃
	噪声范围	≤50dB(A)