GCAN-GT系列可编程智能网关是一类可编程的总线网关/转换器。它集成了1到2路CAN总线接口、1路以太网总线接口、1路RS485总线接口、1路RS232总线接口，在实际使用前，用户需要通过openPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。
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GCAN-303/304 是CANopen主站转换模块，集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口或者以太网接口。GCAN-303/304模块是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用以太网或者串行接口的Modbus/RTU/TCP通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303/304模块，即可通过以太网或者串行接口对CANopen网络从站进行配置。
GCAN-303/304模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
GCAN-303/304模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
GCAN-303/304模块已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GCAN-303/304模块在CANopen网络上是CANopen主站，在ModbusRTU/TCP网络上是ModbusRTU/TCP从站（Server）,可以实现多个CANopen从站与多个ModbusRTU主站（Client）之间的数据通信；
高速的32位工业级处理器；
内嵌硬件看门狗定时器；
模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；
使用外接电源供电(DC+24V，200mA)；
静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；
电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
浪涌抗扰度等级：±1KV；
工作温度范围：-40℃~+85℃；
工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；
尺寸：(长)113mm*(宽)100mm*(高)21mm；
标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。
CANopen属性：
CANopen符合DS301V4.02标准；
支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
支持最多8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
CANopen命令最多可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；
串行或以太网接口属性：
标准串口电平，端子接线方式；
最多支持36个ModbusRTU/TCP主站（Client）连接；
Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
串口波特率支持600bps~115200bps；
数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）
具有开启或者关闭单元标识符校验功能。
TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID，默认的COBID：TPDOCOBID：384+节点地址（0x180+节点地址）或640+节点地址（0x280+节点地址）或896+节点地址（0x380+节点地址）或1152+节点地址（0x480+节点地址）；RPDOCOBID：512+节点地址（0x200+节点地址）或768+节点地址（0x300+节点地址）或1024+节点地址（0x400+节点地址）或1280+节点地址（0x500+节点地址）。
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