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更新时间:2023-07-12 12:46:05 浏览次数:171次
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联系人:周经理
焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分
焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制 柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包 括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还 应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面 上,这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要 变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人 可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机 一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位 机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能 满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部 分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台 是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
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