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本焊接机器人系统用途——适用于钢筋架焊接，3D视觉引导系统进行扫描确定焊接位置，可免去繁琐的编程过程
本焊接机器人系统用途——适用于钢筋架焊接，3D视觉引导系统进行扫描确定焊接位置，可免去繁琐的编程过程。焊接工件范围：本方案可焊接长度8米、宽度1.8米的产品。
本工作站由德国库卡弧焊机器人KR10 R1420、瑞典ESAB 500I焊接电源、3D视觉引导系统、机器人行走滑台、L型悬臂、水冷焊枪系统、清枪剪丝装置及焊接平台组成｡机器人控制轴数为6轴,是可以高效率焊接的机器人焊接系统｡
工序流程
人工将零件依次放置焊接平台工位1上进行组对→人工将工件定位夹紧完成→启动机器人→3D视觉扫描后机器人开始自动寻位（此时操作人员在焊接平台工位2上组对工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→焊接完成后机器人步入工位2已组对完成的工件进行焊接→人工卸下工位1已焊接完成的工件→开始组对新工件→进入下一循环。
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