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产品特点 ：

● 编码器解码转换成标准 Modbus RTU 协议

● 可用作编码器计数器或者转速测量

● 支持 4 个编码器同时计数，可识别正反转

● 内置 8 个 DO 可以用作编码器上下限报警输出

● 断电自动保存计数器的数据

● 内置 DO 每一路都 可独立输出 PWM 信号

● 通过 RS-485/232 接口 可以清零和设置计数值

● 宽电源供电范围： 8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

● 标准 DIN35 导轨安装，方便集中布线

● 用户可编程设置 模块地址、波特率等

● 低成本、小体积模块化设计

● 外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm

典型应用：

● 编码器脉冲 信号测量

● 位移或者角度测量

● 电机转速测量与控制

● 代替计米器控制多个设备

● 编码器信号远传到工控机

● 智能工厂与工业物联网

● 替代 PLC 直接传数据到控制中心

产品概述：

WJ66 产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。 WJ66 系列产品可应用在 RS-232/485 总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统， 位移测量，行程测量，角度 测量，转速测量等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉， 信号 转换和 RS-485 串行通信。每个串口最多可接 255 只 WJ66 系列模块，通讯方式采用 ASCII 码通讯协议或 MODBUS RTU 通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一 RS-485 总线上，便于计算机编程 。

WJ66 系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址， 波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器 EEPROM 里。

WJ66 系列产品按工业标准设计、制造，信号 输入 / 输出之间不隔离，抗力强，可靠性高。 工作温度范围 - 45 ℃ ～ +85 ℃ 。

功能简介：

WJ66 远程 I/O 模块，可以用来测量四路编码器信号，并有八路开关量输出。可做为 4 路编码器计数器或者 4 路转速测量，也可以输出 8 路 PWM 信号。

1、 信号输入 与输出

4 路 编码器 信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分； 8 路 开关量 信号输出集电极开路输出 。

2、 通讯 协议

通讯接口： 1 路标准的 RS-485 通讯接口 或 1 路标准的 RS-232 通讯接口，订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和 MODBUS  RTU 通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的 PLC 、 RTU 或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式： 10 位。 1 位起始位， 8 位数据位， 1 位停止位。

通讯地址（ 0 ～ 255 ）和波特率（ 2400 、 4800 、 9600 、 19200 、 38400 、 57600 、 115200bps ）均可设定；通讯网络最长距离可达 1200 米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计， ±15KV ESD 保护， 通信响应时间小于 100mS 。

3、 抗干扰

可根据需要设置校验和。 模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种 浪涌脉冲， 保护模块， 内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

产品选型：

WJ66 - □

通讯接口

485 ： 输出为 RS-485 接口

232 ： 输出为 RS-232 接口

选型举例 1 ： 型号： WJ66 -232 表示输出为 RS-232 接口

选型举例 2 ： 型号： WJ66 -485 表示输出为 RS-485 接口

WJ66 通用参数：

(typical @ +25 ℃ ， Vs 为 24VDC)

输入类型： 编码器 AB 信号输入， 4 通道（ A0/B0~ A3/B3 ）。

低电平： 输入   <1V

高电平： 输入   3.5 ~ 30V

频率范围 0-50KHz

计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647 ，断电自动保存

输入电阻：   30KΩ

输出类型： 集电极开路输出，电压 0~30V ，负载电流 30mA ， 8 通道（ DO0~DO7 ）。

             PWM 频率 1~65535Hz ，占空比 0%~99%

通 讯： 协议   RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU 通讯协议

波特率 （ 2400 、 4800 、 9600 、 19200 、 38400 、 57600 、 115200bps ）可软件选择

地址（ 0 ～ 255 ）可软件选择

通讯响应时间： 100 ms

工作电源：     +8 ~ 32VDC 宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗： 小于 0.5W

工作温度：     - 45 ~ +80 ℃

工作湿度：    10 ~ 90% ( 无凝露 )

存储温度：    - 45 ~ +80 ℃

存储湿度：    10 ~ 95% ( 无凝露 )

隔离耐压： 非隔离

外形尺寸：    120 mm  x  70 mm  x  43mm