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一、概述
自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵着载货台车至地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日JISD6801的定义: AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科。

二、主要参数