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1、高精度、低噪音，精滚钢齿精确啮和，同心度高。 2、一体式抱紧换式输入轴，传动更平稳。 3、安装简单，便捷。 4、交期短，性价比高。
命名规则
| 42HC151-60U19-PF10 □□ | |
| 命名段 | 含义 |
| 42 | 电机外径 110mm |
| HC | 三相步进 |
| 151 | 机身长度 151mm |
| 60 | 额定电流 6.0A |
| U | 出轴方式： A 圆轴； D 单扁； U 键槽； V 双扁 |
| 19 | 输出直径 19mm |
| PF10 | 输出端形状比速：方形10比 |
| □□ | 非标参数 |
技术参数 (手机浏览时，可左右滑动表格）
| 电机型号 （ Model ） | 保持转矩（ N.M ） | 机身长度 (mm) | 相电流 (A) | 相电阻 (Ω) | 相电感 (mH) | 转动惯量 (g.c ㎡ ) | 重量 Kg | 适配驱动器 ( 推荐型号 ) |
| 42HC151-60U19PF10 □□ | 12 | 151 | 6.0 | 0.60 | 2.67 | 9720 | 6.3 | SCH-2272R |
| 42HC185-60U19PF10 □□ | 16 | 185 | 6.0 | 0.70 | 2.96 | 13560 | 8.5 | SCH-2272R |
| 42HC219-69U19PF10 □□ | 20 | 219 | 6.9 | 0.57 | 2.46 | 17400 | 10.7 | SCH-2272R |
★ 推荐驱动器是脉冲型，金诺豪还可以为客户提供以下驱动：
★ 总线型步进驱动器 、 ★ IO控制、电位器调速
动态力矩曲线
注意事项
● 同一电机同一驱动器，在供电电压不同的情况下，输出力矩也会不同，建议客户充分考虑此因素，选型时预留足够的力矩余量。
● 驱动器电压越高，高速输出力矩越大，但不能超出驱动器的电压使用范围，建议电压小于或等于 48VDC 。
外形尺寸图（单位：mm ）
★ 本系列电机可以根据客户要求定制：机身长度（L1）、减速箱长度（L2）、出线方式；
★加配：断电刹车、IP65等级防水工艺。
| 型 号 | PDF 文件 | 3D 图 |
| 42HC151-60U19PF10 | 点击下载 | 点击下载 |
| 42HC185-60U19PF10 | 点击下载 | 点击下载 |
| 42HC219-69U19PF10 | 点击下载 | 点击下载 |
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