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        回转马达是回转机构的关键部件，它可将主泵提供的油压转变为机械能，并输入到减速箱。其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度、驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。

       回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。低速大转矩马达由于体积大、质量较重，因而在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。

       回转马的部件包括：转动组件，由缸体，柱塞，滑靴，压盘和输出轴组成；制动组件，有回转制动控制阀，压盘，摩擦盘，制动器活塞和制动弹簧组成；溢流阀和补油阀组建，由溢流阀和单向阀组成；回转阻尼阀。

       回转马达的工作原理：工作原理油泵的液压油走向，进入不同的油道，推动不同的柱塞，滑靴，斜盘等，进而实现右回转和左回转。