应用:
适用于取放搬运、机床上下料、螺丝锁付、物品分拣、传输带追踪码垛、材料去除(打磨去毛刺)
特点:
1、安全:18项安全功能设计,涵盖速度、位置、功率、动量等,
全部参照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066设计;腕部机械无夹点设计
2、可持续:平台级硬件架构,软件定义和功能扩展;持续免费升级,保护投资;模块化关节,运维效率更高
3、*:更高的系统通信频率(500Hz);更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO ),
更强大的供电能力(控制器24V持续供电能力3A,工具端24V持续供电能力3A);更多的通讯接口(3个以太网,1个RS485)
4、可扩展:模块化软件框架,扩展性更强;开放底层运动接口;更强的第三方软件算力;
支持多种总线通讯协议(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的状态监视能力
5、简便:高效的扁平化、工作流图形界面;模块化树形编程;更灵敏的拖拽示教;强大友好的Python底层脚本;
一体化主板设计、更易拆换的关节设计(6-10分钟),维护效率更高;一键式软件升级
规格参数:
机械臂 | 负载: | 3kg |
工作半径: | 624mm |
重复定位精度: | ±0.02 mm |
自由度: | 6 |
关节旋转范围: | ± 360° |
关节速度: | 基座、肩部和肘部关节: 180 °/s, 腕部关节: 225 °/s |
工具速度: | 2.0 m/s |
符合标准: | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 |
IP等级: | IP54 |
工作温度: | 0-50 ℃ |
湿度: | 90%相对湿度(无结露) |
典型功耗: | 150 w |
安装方式: | 任意 |
工具I/O: | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO |
工具I/O供电: | 12V/24V: 3A(三针模式),2A(双针模式),1A(单针模式) |
工具通信: | RS485 |
占 地: | Ø 128 mm |
自 重: | 14 kg |
本体材料: | 铝,塑料,钢 |
线缆长度: | 5 m |
控制箱 | IP等级: | IP44 |
I/O接口: | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO |
I/O供电: | 24V 3A |
通讯: | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet |
电源: | 90-264 VAC, 47-63 Hz |
工作温度: | 0-50 ℃ |
湿度: | 90%相对湿度(无结露) |
控制箱尺寸(宽x高x深): | 505mm x 432mm x 257mm |
重量: | 15kg |
材料: | 铝,钢 |
示教器 | 显示尺寸: | 12.1寸 |
分辨率: | 1280 x 800 |
材料: | 铝,塑料 |
重量: | 1.5 kg |
线缆长度: | 5 m |
IP等级: | IP54 |
工作温度: | 0-50 ℃ |
湿度: | 90%相对湿度(无结露) |