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现介绍更换控制板的操作大致步骤 ：

首先要 读取CU2 的参数 。 特别注意其启动信号源 ， 速度信号源 ， 控制方式 ， 控制字设定 ， 是否有通讯 ， 是否有力矩限幅 ， 在多电机传动中是否有相互影响的参数 。

然后 将CU2 外部控制信号线对应连接到 CUVC 上 （ 注意其每个 I/O 线的功能 ）

其次是 CUVC更换后要检查其功率定义是否正确 ， 然后执行电子板定义 ， 马达参数优化等 。 由于一些控制信号的原因会影响优化 。

再 按CU2 的控制字 ， 启动 ， 速度等控制参数对应的CUVC 上实现如 ： 控制模式CU2 为 P163 ， CUVC为 P100 ， 通讯参数CU2 为 P648 ， CUVC为 P734。

另外注意事项 如下：

1. 有些信号的显示和输出量程如电压 ， 电流 ， 温度在CU2 和 CUVC 上不* 。 例电压 ： CU2*对应 4*P101 。 温度 ： CU2*对应 256 度