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李

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--西门子802C系统K1使能一按就报警25040 从原理上分析，轴接口信号DB31.DBX    2.1  （*为轴号，*个轴即为DB31.DBX2.1......以此类推）， 此时为“0”，因为轴已经机械锁紧，但是由于外部的机械影响，导致轴偏离了允许位置公差-MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL  即零速公差，   简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、轴承、电机编码器等，需要一级一级排查，如下所示：
1.首先，判断是否机械传动的问题，包括润滑是否良好，间隙是否适当等...... 当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜；还有机械传动是否顺畅，需要脱开电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象，如果有，则轴承或丝杠螺母松脱或损坏，更换损坏轴承或预紧丝杠，
2.如果机械传动正常，可以将Simodrive 611U的控制单元与其它坐标模块的控制单元交换做实验，看故障是否发生转移，
3.如果现象未变，对该轴进行位置环优化，可以降低MD 32200（原值为1）到0.8，但是注意其它坐标也要做同样修改，继续试机，
4.适当增加机床轴参数 MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 即 零速度控制延迟，
5.适当增大X轴参数    MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL  即零速公差，

一般来说，按照以上方法可以快速排故。

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