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如何修改SINAMICS G120 (答案
SINAMICS G120控制单元CU240S DP-F和CU240S PN-F支持安全功能。为了满足标准 EN 954-1、ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时检测故障的要求，变频器必须定期检查和安全功能相关的控制回路工作是否正常，至少一年一次。变频器通过一个时钟功能块监控安全控制回路的定期检 测。即使在安全功能没有激活的情况下变频器仍然会出现A1699（强制故障检查时间到）报警。这个报警不会导致变频器停机，也不能将其屏蔽。这个报警可以 通过以下方法消除：
变频器重新上电；
激活安全功能情况下，激活了STO功能后恢复STO信号；
激活安全功能情况下，调试安全功能后；
激活安全功能情况下，安全回路故障变频器钝化，去钝处理后。
以 上几种情况下变频器都会对处理器自检，自检后变频器重新开始计时，直到监控时间到，再次出现A1699报警，这个时间可以在0.1小时~8760.0小时 （1年）之间修改，默认为8小时。如果使用了带安全功能的CU但没有激活安全功能，可以通过STARTER软件或BOP面板设置更长的检测的时间间隔。
通过BOP面板修改时间间隔步骤：
设置P0003=3；
设置P0010=95安全功能调试，变频器显示A1698报警；
输入安全功能密码P9761=r9760；
修改测试时间间隔P9659=240.0，例如设置240小时；
输入参数校验和P9799=r9798，P9899=r9898；
设置P3900=10接受安全功能设置的更改。
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装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format)，型号有：
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