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海德汉公司源自威廉·海德汉于1889年在德国柏林创建的金属蚀刻工厂。 这家工厂生产模板，标识，刻度尺和标尺。 二战期间公司被毁，威廉·海德汉之子在地处德国特劳恩罗伊特创建约翰内斯·海德汉博士公司（DR. JOHANNES HEIDENHAIN）。 初的产品也是刻度尺和零售用的计价秤。 不久后开始生产机床的光学位置测量系统。 六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。 这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。 七十年代中期以后，海德汉公司已成为机床数控系统和驱动系统的重要制造商。 自公司创建始，一直秉持注重技术发展之路。 为保持公司持续发展和技术*地位，1970年约翰内斯?海德汉博士将其持有的公司股份转入基金会。 这使今天的海德汉公司可投入大量资金进行研发。

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