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【简单介绍】
【详细说明】
3DM-GX4-25 是一个高性能的微型航姿参考系统(AHRS)，使用**MEMS传感技术。它联合使用一个三向加速度计、一个三向陀螺仪、一个三向磁力计、一个温度传感器、一个气压高度计和一个运算复杂的卡尔曼滤波器的内嵌双核微处理器。从而为用户提供精准的静态和动态姿态估计值和惯性测量。这些技术使得3DM-GX4-25成为同级别产品中体积 小和重量 轻的设备。
应用领域
提供各种输出数据参量，从*标定的惯性测量（加速度，角速度和磁场或角度增量和速度向量增量）到计算的定向估值（欧拉角--俯仰、滚动、偏转；旋转矩阵和四元素。由于使用了复杂的自适应卡尔曼滤波器，运算的估值数据不会受到磁场和直线运动的干扰 。
在动态环境下为用户提供非常稳定和精准的导航和姿态数据
l GPS辅助惯性导航系统
l 机载相机稳定和指向
l 卫星、雷达等天线稳定性和指向
l 平台稳定性和人工地平线
l 无人机车导航
l 机车健康及使用状态监测
l 侦察, 监视,目标截获
l 机器人控制
l 人员追踪
产品特点
l 高性能陀螺仪
l 噪声密度: 0.005°/sec/√Hz
l 漂移: 10°/hr
l g2 灵敏度: 0.003°/s/g2 rms
l 专用的运算微处理器，提供精准的位置、速度和姿态估值数据
l 高速采样频率及多种数据输出方式
l 40 °C to +85 °C 工作环境温度
l 动态环境下高性能和高稳定性
l 高性能GPS接收器
l 市场上zui小，zui轻的工业应用级GPS辅助惯性导航系统(INS/GPS)
l SDK软件开发包及开放通信协议，易于集成开发自主系统
