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作者：厦门海为科技有限公司部

客户要求检测必发88手机版网站从得电到闭合的时间，特意打到海为公司部咨询解决方案。根据客户要求，我们知道必发88手机版网站吸合动作一般经历以下几个过程：

其中 T 1， T 2是电动作，时间忽略不计 ；T 4 ，T 5是机械动作，线圈要克服弹簧力， zui后我们求得时间T：

从理论上分析，对于必发88手机版网站 10ms 左右的吸合时间算比较快速，普通必发88手机版网站 会达到几十毫秒。 但要是根据计算公式，我们既无法提供触点之前距离的测量也无法知道必发88手机版网站在短时间内的动作速度，那么，我们是不是就没有方法测量了呢？当然不是，以下为解决方案。

解决方案：

必发88手机版网站吸合的时间快速，如果用一般的定时器来计算吸合时间，误差较大。海为PLC里提供了一个16us的系统时钟，为系统寄存器SV49SV50，每隔16us寄存器会自动加1。

解决了高精度计时的问题，我们还要有快速的响应能力。海为全系列PLC开关量输入X0-X7，分别提供了上升沿和下降沿边沿捕捉中断，中断不受PLC扫描周期的影响，能够达到快速响应。

硬件接线：

根据客户的要求和解决方案，我们简单画出接线图如下：

工作原理：

我们用PLC的Y0输出驱动必发88手机版网站线圈KM0，同时把Y0输出信号接到X0进去，触发X0上升沿中断，并记录此时SV49SV50的时间，当必发88手机版网站吸合时，常开触点变为常闭，此时触发X1上升沿中断，在中断程序里记录下此时的SV49SV50的时间，两次记录的SV49SV50时间进行相减，就可以得到必发88手机版网站从上电到吸合的这段时间，zui后把这个以16us为单位的时间间隔，转成毫秒为单位，就可以得到这个闭合的高精度时间值。

程序编写：

首先在海为PLC编程软件的硬件配置里勾选边沿中断，如下图所示：

主程序：绑定中断，并且做多次测量数据记录

X0上升沿中断程序：

X1上升沿中断程序：

用海为H系列主机测量得出必发88手机版网站吸合的时间间隔如下（30次 2组）：