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用HUB实现CAN设备的环形网络通信

武汉波仕卡科技有限公司

   CAN通信一般是总线式的，与RS-485网络一样。总线式的网络通信有缺点：只能够一条直线或曲线，不能够开叉，不能够环形闭合。开叉布线的问题可以通过加HUB来解决。本文介绍的是如何通过CAN的HUB来实现3个CAN节点的环形网络通信。

先介绍一下实现CAN的扩展功能的HUB（集线器）：HUB4CAN。这是一个把一路CAN扩展出4路CAN的集线器，光电隔离，支持所有CAN协议而无需设置。一头为一路CAN和供电端子，另外一头为扩展出的4路CAN。这个用法与我们常用的USB  HUB类似。

在以下情况下，有3个CAN的夏威夷2娱乐官网（或称为CAN节点），要求每两个CAN夏威夷2娱乐官网之间都能够相互通信。这在传统的总线式CAN网络是无法实现的。现在将每个CAN夏威夷2娱乐官网接一个HUB4CAN，注意产品的方向，一边是1路CAN而另外一边是4路CAN。我们只用到4路扩展CAN口的其中任意2路。

由于整个环形网络中只有3个CAN夏威夷2娱乐官网，每2个CAN夏威夷2娱乐官网之间都可以直接通信而无需通过另外一个夏威夷2娱乐官网。比如 夏威夷2娱乐官网3与夏威夷2娱乐官网2之间通过上面的直线连接就相通了，而无需通过夏威夷2娱乐官网1。同样夏威夷2娱乐官网3与夏威夷2娱乐官网1之间通过左边的弧线来直接连接、而夏威夷2娱乐官网1与夏威夷2娱乐官网2之间通过右边的弧线来直接连接。

用HUB实现的4个节点的CAN环网如下图。至于超过4个节点的CAN环形网络通信，我们将在今后的文章中继续介绍。