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| CN1 IN/OUT | 通用型15引脚 | ||||||
| 引脚号 | 定义 | 说明 | 引脚号 | 定义 | 引脚号 | 定义 | |
| 1 | CANH | CAN总线高信号 | 1 | A+ | 2 | A- | |
| 2 | CANL | CAN总线低信号 | 3 | B+ | 4 | B- | |
| 3 | GND | 电源地 | 5 | Z+或值编码器信号正 | 6 | Z-或值编码器信号负 | |
| 4 | SG+ | RS485信号正 | 7 | U+ | 8 | U- | |
| 5 | SG- | RS485信号负 | 9 | V+ | 10 | V- | |
| 6.7 | NC | 悬空 | 11 | W+ | 12 | W- | |
| 8 | GND | 电源地 | 13 | + 5V | 14 | 0V | |
| 15 | 保留 | 壳体 | 屏蔽网层 | ||||
| 通用型44引脚定义 | |||||
| 引脚号 | 定义 | 说明 | 引脚号 | 定义 | 功能说明 |
| 10、26 | + 24V | 外接DC24V电源供DI、DO工作使用 | 21 | RST | 复位 |
| 9、25 | COM | 12 | AGND | 内置模拟地 | |
| 3 | D01 | 可编程数字输出 | 14 | AI1 | 模拟晕输入 |
| 18 | D02 | 15 | AI2 | ||
| 2 | D03 | 29 | AI3 | ||
| 17 | D04 | 44 | A01 | 可编程模拟量输出 | |
| 1 | D05 | 28 | A02 | ||
| 16 | D06 | 13 | SIG+ | 张力传感器信号输入张力传感器可以通过35、36脚供电（仅收放卷用） | |
| 30 | SIG- | ||||
| 24 | DI1 | 可编程数字输入 | 37 | OA+ | 通过参数P03.78选择为编码器信号分频输出或者第二编码器输入 |
| 8 | DI2 | 38 | OA- | ||
| 23 | DI3 | 39 | OB+ | ||
| 7 | DI4 | 40 | OB- | ||
| 22 | DI5 | 41 | OZ+ | 编码器Z点信号输出 | |
| 6 | DI6 | 42 | OZ- | ||
| 5 | DI7 | 35 | + 5V | 内置 + 5V电源 | |
| 20 | DI8 | 36 | 0V | ||
| 4 | DI9 | 11 | SW-D0 | DO的NPN/PNP跳线 | |
| 19 | DI10 | 27 | SW-DI | DI的NPN/PNP跳线 | |
| 31 | X+ | 位置指令输入 输入信号类型可 选择差分信号或 者集电极开路 | 43 | XYPH | XY输入上拉电阳 |
| 32 | X- | ||||
| 33 | Y+ | 外壳 | 屏蔽网层 | 与驱动器地线连接 | |
| 34 | Y- | ||||
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