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| 1.环境温度 | -0℃-40℃（无冻结） |
| 2.相对湿度 | 20%-85%RH(无结露） |
| 3.大气压力 | 86kPa-106kPa |
| 4.保护结构（仅电机） | IP65（输出轴旋转部分、链接器端子部分除外） |
| 性能参数 | |||
| 电机型号 | 单位 | HSAH-A015FK-□□□ | HSAH-A01BK-□□□ |
| 使用23位单圈值光电编码器 | |||
| 额定输出功率 | W | 100 | |
| 电压 | VAC | 220 | |
| 额定转矩 | N.m | 0.32 | |
| 瞬时转矩 | N.m | 1.1 | |
| 额定电流 | Arms | 0.85 | |
| 瞬时电流 | Arms | 3.1 | |
| 额定转速 | RPM | 3000 | |
| 转速 | RPM | 6000 | |
| 转矩常数 | N.m/A | 0.41 | |
| 反电势常数（25℃,±10%） | mV/RPM | ||
| 转子转动惯量 | 0.066 | 0.074 | |
| 线电阻(25℃,±5%) | Ω | ||
| 线电感(25℃,±20%) | mH | ||
| 抱闸(保持用)额定电压 | VDC | 24 | |
| 抱闸(保持用)静扭矩 | N.m | ≥0.3 | |
| 电机型号 | 机身长度LL |
| HSAH-□01FK-□□□ | 67.5 |
| HSAH-□01BK-□□□ | 101.4 |
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