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UIM2502是配合UIM242 CAN系列步进电机控制器使用的RS232/CAN光电隔离型控制网关。 与CAN总线型控制器配合使用, 用户可以使用基于RS232简单直观的指令来控制基于CAN总线的步 进电机控制网络,免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系困难。一台上位机只需一个CAN总线网关模块,就可同时控制* 多100台UIM242系列控制器。指令结构简单,高容错。用户无需了 解关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。UIM2502外壳为全铝合 金铸件,坚固耐用,散热性能好。
接线端口:
端口 | 符号 | 说明 |
1 | FG | 屏蔽线、地线( FG ) |
2 | CL | CANL 信号线 |
3 | CH | CANH 信号线 |
4 | 0V | 工作电压地线 (工作电压正负极不可接错) |
5 | V+ | 工作电压正极: 6-40VDC |
性能指标:
- 产品特征:
CAN2.0 通讯特性
- 外形 66.4mmx38mmx18mm
- 主动 CAN2.0B ,全网*用一对双绞线( 2 根导线)
- 1 百万通讯比特率, 10 公里通讯距离
- 可连接节点高达 100 个
- 光电隔离
- 采用差分总线,具有很强的抗噪特性
电机驱动特 RS232 特性
- RS232 三线串口通讯
- *高 115200 波特率
- 光电隔离
DSP 嵌入式微处理机
- 内置高性能 DSP (数字信号处理)嵌入式微处理器系统
- 指令丰富,结构简单直观
- 智能控制,高容错,傻瓜型用户界面
- 免费提供基于 MS Windows 的 VC/VB 源代码
电气特性
- 宽电压输入 6-40VDC
- **电流 100mA
- 产品参数:
通讯方式(环境温度 25 ℃) | |
通讯协议 | 主动 CAN 2.0B |
物理连接 | 二线制, CANH , CANL ,双绞线 |
CAN 总线驱动 | 支持 1 百万比特率的运行速率 |
差分总线,短路 / 高压 / 过热关断保护 | |
可连接节点 100 个 | |
与用户主机通讯 | RS232 |
与串口物理连接 | 三线制: TX , RX , GND |
RS232 通讯波特率 | ** 115200bps |
波特率设定方 | 用户指令 |
工作电气性能(环境温度 25 ℃) | |
供电电源 | 6-40VDC |
输入电流 | 100mA ** |
工作环境 | |
冷却方式 | 自然冷却 |
工作场合 | 尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
工作湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 |
工作震动 | 3GMAX |
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